ESP32 GRB和STM32 GRBL_HAL控制板点击淘宝购买
ESP32 grbl四轴控制板采用国产乐鑫科技推出的32位双核240MHZ的高速芯片，带有WIFI和蓝牙，既可以使用WEB网页，以太网，蓝牙进行手机APP控制，也可以使用USB线连接电脑控制，支持激光雕刻，写字机器人，CNC雕刻机。
板卡带有内置步进驱动器插座，可以使用A988或者8825驱动器模块，适合力矩较小场合，驱动42或者57步进电机较为合适，成本较低。
也有外置大功率步进电机驱动器接口，适合57以上的大功率步进电机。
板上带有一个SD卡插座，可以将G代码存储在SD卡中运行。
下面是实机加工图：
