ENC控制器带有额外的16路输出,以帮助您控制更多的设备,由标准的M62 – M65 G代码控制,
端子按AUX0,AUX1….AUX15这样标注(10-14丝印位置不够直接数字标注),他们位于此处:
- M62 P- – 以运动同步方式打开的数字输出。P字指定数字输出编号。
- M63 P- – 以运动同步方式关闭的数字输出。P字指定数字输出编号。
- M64 P- – 立即打开数字输出。P字指定数字输出编号。
- M65 P- – 立即关闭数字输出。P字指定数字输出编号。
⭐:P字的范围从 0 到15。如果需要,可定制更多(仅限批量用户)
M62和M63命令将排队执行。指定输出的实际变化将在下一个运动命令开始时发生。如果没有后续运动命令,则排队的输出变化不会发生。最好始终在 M62/63 之后立即编写运动 G 代码(G0、G1 等)。
如执行下面的代码:
M62P0
G1G91X100F1000
M63P0
AUX0是不会关闭的,因为后面没有运动命令
这样才会:
M62P0
G1G91X100F1000
M63P0
G1G91Y100F1000
而M64 和 M65 在运动控制器接收到后立即发生。它们与运动不同步。
具体控制接线,请参考 输出口控制继电器或其他 章节