ESPduino，启动，CNC 防护罩，Endstops

电阻器不会影响限位器。它具有与步进驱动器的启用引脚有关的功能。除非控制器另有说明，否则它基本上会永久启用它们。不幸的是，CNC 屏蔽是为 UNO 上的引脚布局设计的，并且 ESPduino 上用于启用的引脚涉及启动序列，因此电阻器的作用会阻止 ESPduino 启动。删除后这没有问题，您的 ESPduino 将自行处理步进器启用。

如果一切正常，您可以更新机器文件并添加有关返工的注释吗？

非常感谢您的及时回复。

just-jason – 我移除了有问题的电阻器，我的启动问题如承诺的那样消失了。在 Grblgru 中，USB 和蓝牙都可以迅速启动，我的 MPCNC 也能流畅运行。

bdring – 我所做的更改非常有效。我将在下面描述更改并附上我修改后的 espduino.h 文件。我已经使用 255 的激光作为 Spindle_PWM 最大限制。我不知道 Pin 19 上的计时器是否可以支持更高的数字，我只是假设为 8 位。

我正在使用特定种类的 ESP32 控制板 CANAduino。搜索：

CANADUINO WEMOS TTgo D1 R32 ESPDuino-32 WiFi Bluetooth BLE with ESP32 Dual-Core Processor
我在 Amazon.com 和 Amazon.ca 上都找到了它，但这个搜索词很快就能找到它。

我在上面描述了我为使激光、探头和 Z 限制正常工作所做的引脚更改。我使用上述引脚在 Espduino.h 机器文件中添加了第 4 轴“A”。焊接是一个简单的操作。否则，我没有对 Barton 的 Pin 选择进行任何更改。我没有使用主轴，以便为我的探针腾出主轴 Dir 引脚。

我希望在这里附上 espduino.h 文件：
espduino.txt

将 .txt 更改为 .h 并粘贴到要使用的机器文件夹中。

我希望这就是你要找的巴特。如果需要更多详细信息，请告诉我。

是的。您能否添加一张图片，突出显示您为此问题移除的确切电阻器？将您的姓名添加到顶部的作者部分并提交拉取请求。帮助发展贡献者社区。

可用于 PWM 精度的位数取决于频率有关精度请参阅此 wiki 页面。

TLDR：如果您使用默认频率 5000，则可以将精度提高到 13 位。

这是我正在使用的那种 Arduino CNC Shield 的图片——图片前后。要么拆焊，要么用尖头剪线钳把它剪掉。这就是所有必须完成的工作——5 秒的工作。

就拉取请求等而言，我对 Github 中的所有工作方式知之甚少。多学多做。叹息…转到 Hello World Github 页面。

听起来我可以轻松地将我的 Spindle_PWM 定义为 0 到 1000 的范围，然后使用 $30=1000 并且固件会适当地对其进行缩放。

我仍然无法说服 Endstops 工作。传统上，Grbl 更喜欢 NO 开关，但我无法说服他们为 XYZ Max 工作。我用 $5=0 或 $5=1 得到的 Grbl 反馈要么是警报状态，要么是在受到挑战时开关不会触发。ESP32 是否以不同的方式处理开关，即更喜欢 NC？

测试台上非常紧凑的布置：

Grbl_ESP32 的默认值为 NO（触摸时关闭）开关。撤消您对开关的 $$ 设置所做的任何更改并使用 ? 检查状态。命令。请参阅此 wiki 帖子（测试部分）。

我已经让 Endstops 工作了。看起来这个 Canaduino 更喜欢 NC 开关。（当我开始使用此板时，我已将它们更改为 NO，它们是 NC，太有趣了）

这样就解决了常开开关常见的安全问题。我想有人在设计这个 Canaduino 板时已经提前考虑了。

我确实得到了一个只移动一点然后认为它已经归位的轴，但这可能是因为我的接线 = UTP only 所以我可能会受到一些干扰。我将研究具有几个电阻器和电容器并且最终需要一些电压的止动型。我通常不会为终点站而烦恼，但是对于第 4/第 5 轴项目，我想到了我需要在空间中进行准确定位，以便正常运行的归位序列。

所有开关是否正确报告打开和关闭状态？

我已经连接了 XYZ Max 开关，NC，它们正确（向上和远离）归位，并且带有 ? 报告：
<Idle|WPos:0.000,0.000,0.000,0.000|FS:0,0>
我将全部归位到 Max 位置。今天下午我可能会拆掉其中一个 3 线 Endstop 开关，并尝试让它正常工作。我想我只需要用 3.3V 为其通电并将其连接到我现有的终端停止以减少 EM 干扰和错误读数（我希望哈哈）

我现在正在研究探测器。这似乎在我的软件中注册了一个 NO 开关，但还没有报告位置。换句话说，当我在 Grblgru 中启动探针功能时，Z 探针会缓慢向下搜索，在接触时发出咔嗒声并缩回。一切正常，但没有位置反馈给软件。

通常，Z 探测的工作方式如下。机器向工件移动，直到探针激活，然后后退指定的量（忽略为您提供更高精度的先快后慢循环）。此时，不是“报告”相对于先前归位位置的当前位置，而是将工作坐标系设置为，例如，Z=0 加上已知的退避距离。重新建立新 WCS 的 GCode 命令通常是探测宏的最后一步。

如果您已将 grbl 配置为报告机器坐标，则可以确定机器空间中相对于归零的探测位置，但通常这只是间接感兴趣。期望的效果是建立一个新的 WCS 零。

基于您的位置报告在工作坐标 (WPos:) 中的事实，我怀疑机器坐标和工作坐标之间的区别可能是混淆的根源。

谢谢米奇。这对我来说都是个谜哈哈。我正在使用 Grblgru 来控制事物，它适用于常规 Grbl 和 Grbl-Mega-5X。它的探测功能是软件包的一部分，但他
已经对其进行了编程。我相信他正在使用 G38.2 功能。我通常会得到一组逐点报告的坐标并显示在表格上。

例如，可以通过单击按钮将它们转换为 STL

其实很酷。然后，我可以将设计应用于真实碗的虚拟副本，在 Grblgru 中创建作业并在真实碗上实现它。全部免费！我还没有看到另一个与之匹配的程序。

我要看看我的 Endstop 电缆是否有几个 100uf 电容器。Christian Knull（Estlcam 成名）建议减少电磁干扰。

这是 Z 探针的典型 gcode 序列。还有其他方法，但我觉得这个是最准确的。

• 发送… G38.2 Z-5.0 F50这告诉 Grbl 以 50mm/min 的速度探测 -5mm 的最大 Z 距离
• 接收… [PRB: 0.000, 0.000, -15.621]这是触摸板后的典型反应。这是它接触时的机器空间位置。由于减速，当前位置可能稍微低一点。
• 发送… G53 G0 Z-15.621这告诉 Grbl 移动到机器空间中的实际测头位置。这校正了过冲。
• 发送… G10 L20 P0 Z3.00这告诉 Grbl 将当前工作坐标系 (P0) 归零到触摸板的厚度 (3.00mm)。

今天下午我会用 Arduino IDE 串行监视器试试

注意：WebUI 内置了这一切并完全自动化。

好的，所以我看到了断开连接的位置。有两种不同类型的探测。第一个用于设置铣削操作。您探测一个点并将其用作铣削设置的参考 Z。您只是在寻找通常持平的股票顶部。

第二个是您使用探针制作顶部不平坦的现有零件的地图。那是完全不同的 UI 情况。我不确定 WebUI 处理这种用法的效果如何，如果有的话。

探测表面的发件人通常会后处理 gcode 以补偿配置文件。WebUI 不这样做。

尝试通过串口向 Grbl_ESP32 发送命令“$10=1”。这将使 Grbl 以机器坐标发送位置报告。也许，在你这样做之后，GrblGru 会正常工作。

$# 将发送所有当前机器位置，包括最后一个 PRB。

[G54:0.000,0.000,0.000]
[G55:0.000,0.000,0.000]
[G56:0.000,0.000,0.000]
[G57:0.000,0.000,0.000]
[G58:0.000,0.000,0.000]
[G59:0.000,0.000,0.000]
[G28:0.000,0.000,0.000]
[G30:0.000,0.000,0.000]
[G92:0.000,0.000,0.000]
[TLO:0.000]
[PRB:0.000,0.000,0.000:0]

这是 $10=0
<Run|WPos:-109.935,-144.315,-68.894,0.000|FS:100,0>
<Run|WPos:-109.935,-144.315,-69.012,0.000|FS:100,0>
<运行|WPos:-109.935,-144.315,-69.191,0.000|FS:100,0>
[PRB:-114.935,-149.315,-74.246,0.000:1]
好的

这是 $10=1
<Run|MPos:-114.935,-149.315,-74.070,0.000|FS:100,0>
<Run|MPos:-114.935,-149.315,-74.155,0.000|FS:100,0>
<运行|MPos:-114.935,-149.315,-74.256,0.000|FS:0,0|Pn:P>
[PRB:-114.935,-149.315,-74.196,0.000:1]
好的

探测信息在那里，但 Grblgru 并没有以它想要的方式看到它：（
我可能不得不问作者。他目前陷入了另一个问题，我问为什么我的 4th/5th 轴机器没有探测正确的。可怜的家伙。我认为那个很复杂……

我没有任何小电容器，因此终点站修复将不得不等待亚马逊先生。

我还尝试使用我的普通面包板 ESP32 运行您的 4 轴外部驱动器机器的 Probe。探针是针脚 32，但 G38.2 Z-5.0 F50 只是让 Z 轴缩回一点，没有别的。它报告了一个位置，但它没有通过 NO 开关进行任何接触。我在那个电路中没有电阻。否则，ESP32 板适用于运动等。

短暂的缩回是已按下开关的典型症状。它正试图后退以清除开关。

请将回复粘贴到 ? Z 推动和取消推动的命令。两个回应请

很抱歉混淆了巴特。不动的 Z 是用面包板 ESP32（运行 4x 外部驱动器引脚）进行的简短实验，而不是我们一直在讨论的 Canaduino。如果你愿意，我可以回到那个。只需更换步进插头即可。让我知道。

Canaduino：
我还在 espduino.h 中将 Probe 引脚切换回 39 并重新编程 Canaduino 进行了简短的试验，但这确实没有成功。我想它仍然需要一个电阻器并连接到 3.3V

回到我不久前使用带有 Pin 18 作为探针引脚的 Canaduino 的地方。使用 Grblgru 探头，Z 轴正常上下移动：
Canaduino

探头开关打开 <Idle|WPos:0.000,0.000,-13.316,0.000|FS:0,0|Pn:X>

探头开关闭合 <Idle|WPos:0.000,0.000,-20.556,0.000|FS:0,0|Pn:PX>

$# 返回：
[G54:0.000,0.000,0.000,0.000]
[G55:0.000,0.000,0.000,0.000]
[G56:0.000,0.000,0.000,0.000]
[G57:0.000,0.000,0.000,0.000]
[G58 :0.000,0.000,0.000,0.000]
[G59:0.000,0.000,0.000,0.000]
[G28:0.000,0.000,0.000,0.000]
[G30:0.000,0.000,0.000,0.000]
[G92:0.000,0.0. ,0.000]
[TLO:0.000]
[PRB:0.000,0.000,-18.231,0.000:1]

我确实给 Grblgru 发了一封电子邮件，但因为他在德国，所以现在是晚上……

经过广泛搜索后，我确实找到了我的小电容器。它们装在一个小袋子里。稍后我会尝试这些，看看是否可以消除 Endstop 线路中的 EM 噪音。

我用更好的杜邦型连接器重新连接了我的终端，并在控制板约 8 英寸内的引线上安装了一个 100nF 电容器。消除了 X 和 Y 归位的误触发！
（我在 Endstop 开关附近尝试了一个电容器，因为它更容易，但它没有用……我认为值得一试）

归位现在可以正常工作。

由于 Z 和 Probe 正常移动，我没有理会它们

好像您正在使用 DIY 硬件和有问题的发件人。我会退后一步，直到出现 Grbl_ESP32 问题。

我同意。今天出现的问题更多是我的问题，而不是 ESP32 Grbl 的问题。由于 Grblgru 不仅仅是一个发送者，我预计一些问题会出现在他的领域。我很高兴小电容器能很好地解决 Endstop EM 问题。我也很高兴转换到 CNC 防护罩是多么轻松。常见问题的简单解决方案。

看来您的 Espduino 机器与 ESP32 的 Canaduino 变体配合得很好。我认为现在没有那么实验性了。

如果在我与 Grblgru 的讨论中出现任何固件问题，我会通知您。如果该程序的探测问题已解决，我也会通知您。我还将继续使用我的开发板 ESP32，因为我想将它与另一台 5 轴 DIY 机器一起使用。

再次感谢一个伟大的港口。非常感谢您和 Mitch 在过去几天中提供的所有建议和教育。

再次感谢一个伟大的港口

嘿伙计们
，我买了一个 EspDuíno (Esp32)，我想把它插入 CNC Shield，就像你对 arduino 板做的一样。我完成了所有 GRBL-ESP32 安装程序，它运行良好，但每次插入 CNC Shield 时，ESPDuíno 都会切断它发出的 wifi 信号，并切断与我用来加工零件的程序的 USB 串行通信称为 bCNC。如果 ESPDuíno 没有连接 Shield，它可以工作，即它会发出 wifi 信号，并且 bCNC 也显示它已连接。

你能帮我吗？

cnc 盾牌
Espduino

你好。简单的问题：您是否注意到 Y endstop 始终由 3v3 供电？X 和 Z 止挡设置为 GND，但 Y 没有。
即使在简单的测试固件中强制进入 PULLDOWN 状态，它也会保持 UP。

任何想法 ？