请检查电气干扰。这是最常见的问题。这可能是由于电线绝缘不良、靠近风扇、电源或电机，或者开关或连接不良造成的。尝试拆下开关，将它们和它们的电线从所有东西上移开，然后用手操作它们（确保你把机器放慢一点，或者把手放在急停上）。如果它解决了问题，那么你肯定有电磁干扰。如果不是，请检查所有接线并进行排除过程。

EMF 的解决方案是在限制线上添加一个低通滤波器，换句话说，将一个小电容与地和开关并联。这将防止任何高频 EM 噪声错误地触发限制。祝你好运。

感谢您的建议，我刚出去买了一些屏蔽线和电容器，因此将重新布线以使它们远离其他接线和电机等，您还知道 grbl 8 triblax 是否已更改以接受由提及的修改cnc4fun 于 3 月 30 日对 Makefile、config.h、serial.c 进行修改，希望能在明天回复您一些好消息。
干杯吉姆

@gentlejim正如 cnc4fun 指出的那样，我认为您可能还需要更改 Mega 上的限制引脚编号。我更改了引脚并且必须编译几次才能正确编译，但从来没有机会用物理限位开关测试它们。在我的邮件 ID 上给我发消息，我会给你发一份副本。如果它有效，那么它可以与社区共享。无论如何，请分享您的发现。

@chamnit 我在开关上也有抖动问题，在某处读到我们可能需要从 MCU 引脚到 5 vols（MCU 逻辑高电平）的更强的上拉 1-4 K，将尝试两者…

嗨 Samitray
我现在已经使用屏蔽线更改了限位开关接线，并尽我所能使其远离其他接线，在每条线上的接地和引脚之间添加了 3 个小电容器，但警报仍在触发。代码描述为 ALARM: Hard Limit。议员？
这就是我的 config.h 文件的读取方式，因此不确定限制引脚应该是什么
// 定义引脚分配
// 注意：所有步进位和方向引脚必须在同一个端口上。
#define STEPPING_DDR DDRA
#define STEPPING_PORT PORTA
#define X_STEP_BIT 0 // Mega2560 数字引脚 22
#define Y_STEP_BIT 2 // Mega2560 数字引脚 24
#define Z_STEP_BIT 4 // Mega2560 数字引脚 26
#define X_DIRECTION_BIT 1 // Mega2560 数字引脚 23
#define Y_DIRECTION_BIT 3 // Mega2560 数字引脚 25
#define Z_DIRECTION_BIT 5 // Mega2560 数字引脚 27
#define STEP_MASK ((1<<X_STEP_BIT)|(1<<Y_STEP_BIT)|(1 <<Z_STEP_BIT)) // 所有步进位
#define DIRECTION_MASK ((1<<X_DIRECTION_BIT)|(1<<Y_DIRECTION_BIT)|(1<<Z_DIRECTION_BIT)) // 所有方向位
#define STEPPING_MASK (STEP_MASK | DIRECTION_MASK) //所有与步进相关的位（步进/方向）
#define STEPPERS_DISABLE_DDR DDRC
#define STEPPERS_DISABLE_PORT PORTC
#define STEPPERS_DISABLE_BIT 7 // Mega2560 数字引脚 30
#define STEPPERS_DISABLE_MASK (1<<STEPPERS_DISABLE_BIT)
// 注意：所有限制位引脚必须在同一个端口上
#define LIMIT_DDR DDRC
#define LIMIT_PIN PINC
#define LIMIT_PORT PORTC
#define X_LIMIT_BIT 6 // Mega2560 数字引脚 31
#define Y_LIMIT_BIT 5 // Mega2560 数字引脚 32
#define Z_LIMIT_BIT 4 // Mega2560 数字引脚 33
#define LIMIT_INT PCIE0 // 引脚更改中断使能引脚
#define LIMIT_INT_vect PCINT0_vect
#define LIMIT_PCMSK PCMSK0 // 引脚更改中断寄存器
#define LIMIT_MASK ((1<<X_LIMIT_BIT)|(1<<Y_LIMIT_BIT)|(1<<Z_LIMIT_BIT)) // 所有限制位

我还阅读了限制和 makefile 也可能需要更改，如果您有更改的副本，也许您可​​以将它们发送给我。
 谢谢大家的帮助干杯吉姆

发件人：samitray notifications@github.com
收件人：grbl/grbl grbl@noreply.github.com
抄送：gentlejim rbjg@xtra.co.nz
发送时间：2013 年 7 月 20 日星期六上午 7:29
主题：回复：[grbl] 限制和在运行 GRBL 的 Arduino Mega 2560 上归位（#253）

@gentlejim正如 cnc4fun 指出的那样，我认为您可能还需要更改 Mega 上的限制引脚编号。我更改了引脚并且必须编译几次才能正确编译，但从来没有机会用物理限位开关测试它们。在我的邮件 ID 上给我发消息，我会给你发一份副本。如果它有效，那么它可以与社区共享。无论如何，请分享您的发现。
@chamnit像这样低通？
______ 单片机
| |
| |——开关
帽__ |
| |
| R (1-10K)
|___|
GND
我在开关上也有抖动问题，在某个地方读到我们可能需要更强的上拉从 MCU 引脚 1-4 K 到 5 vols（MCU 逻辑高），将尝试两者…
–
直接回复此电子邮件或查看它在 GitHub 上。

嗨 Samitray & Chamnit
我现在已经使用屏蔽线更改了限位开关接线，并尽我所能使其远离其他接线，在每条线上的接地和引脚之间添加了 3 个小电容器，但警报仍在触发。代码描述为 ALARM: Hard Limit。议员？
这就是我的 config.h 文件的读取方式，因此不确定限制引脚应该是什么
// 定义引脚分配
// 注意：所有步进位和方向引脚必须在同一个端口上。
#define STEPPING_DDR DDRA
#define STEPPING_PORT PORTA
#define X_STEP_BIT 0 // Mega2560 数字引脚 22
#define Y_STEP_BIT 2 // Mega2560 数字引脚 24
#define Z_STEP_BIT 4 // Mega2560 数字引脚 26
#define X_DIRECTION_BIT 1 // Mega2560 数字引脚 23
#define Y_DIRECTION_BIT 3 // Mega2560 数字引脚 25
#define Z_DIRECTION_BIT 5 // Mega2560 数字引脚 27
#define STEP_MASK ((1<<X_STEP_BIT)|(1<<Y_STEP_BIT)|(1 <<Z_STEP_BIT)) // 所有步进位
#define DIRECTION_MASK ((1<<X_DIRECTION_BIT)|(1<<Y_DIRECTION_BIT)|(1<<Z_DIRECTION_BIT)) // 所有方向位
#define STEPPING_MASK (STEP_MASK | DIRECTION_MASK) //所有与步进相关的位（步进/方向）
#define STEPPERS_DISABLE_DDR DDRC
#define STEPPERS_DISABLE_PORT PORTC
#define STEPPERS_DISABLE_BIT 7 // Mega2560 数字引脚 30
#define STEPPERS_DISABLE_MASK (1<<STEPPERS_DISABLE_BIT)
// 注意：所有限制位引脚必须在同一个端口上
#define LIMIT_DDR DDRC
#define LIMIT_PIN PINC
#define LIMIT_PORT PORTC
#define X_LIMIT_BIT 6 // Mega2560 数字引脚 31
#define Y_LIMIT_BIT 5 // Mega2560 数字引脚 32
#define Z_LIMIT_BIT 4 // Mega2560 数字引脚 33
#define LIMIT_INT PCIE0 // 引脚更改中断使能引脚
#define LIMIT_INT_vect PCINT0_vect
#define LIMIT_PCMSK PCMSK0 // 引脚变化中断寄存器
#define LIMIT_MASK ((1<<X_LIMIT_BIT)|(1<<Y_LIMIT_BIT)|(1<<Z_LIMIT_BIT)) // 所有限制位

我还阅读了限制和 makefile 也可能需要更改，如果您有更改的副本，也许您可​​以将它们发送给我。
谢谢大家的帮助干杯吉姆

嗨 Samitray 和 Chamnit
找到了如何阻止限制和归位不断跳闸我的归位寻道时间 10 毫米/分钟在 Z 轴上非常慢，因为减少了 26 到 1 默认为 250 毫米/分钟。我的去抖动是 25 毫秒，但我已将其更改为 125 毫秒，这可能会导致问题，尤其是在我缓慢的寻道速度下。

那是个好消息，一旦您有稳定的操作，您可以发布您的更改吗？
低通滤波器有什么不同吗？

嗨 Samitray
您是否有一份修改后的 Makefile、config.h 和 serial.c 文件的副本，其中包含对 Mega 2560 上限制引脚号的更改，因为 cnc4fun 解决了问题，因为事情仍然无法正常工作。
非常感谢吉姆

@gentlejim通过电子邮件离线回复您

嗨 Samitray
感谢您的帮助，但电子邮件尚未通过。
问候吉姆

你能在 samit_ray 给我发一封测试邮件吗？在 redifmail DOT com
将再次重新发送。我回复了来自 github 的电子邮件通知，它有一些复杂的 id….

你为什么不直接把它（http://gist.github.com）给这里的人看
，以后搜索的人可以找到它

2013 年 7 月 24 日星期三上午 7:20，samitray notifications@github.com写道：

你能在 samit_ray 给我发一封测试邮件吗？在 redifmail DOT com
将再次重新发送。我回复了来自 github 的电子邮件通知，它有
一些复杂的 id….

—
直接回复此邮件或在 GitHub 上查看 https://github.com/ /issues/253 #issuecomment-21487916
。

最后，我的归位在所有轴上都正常工作，它们工作得非常好，但限制是另一件事，除非我用 $16=0 关闭它们，否则我无法阻止它们跳闸。您是否必须将它们重新连接到另一组引脚，或者程序中是否有某些东西可以将引脚从归位更改为限制，有人可以尝试为我解释一下，因为我是 CNC 新手。
干杯吉姆

有同样的问题 – 现在我正在使用一个简单的 RC 组合来对线条进行降噪。
arduino 的输入上有施密特触发器，以允许“慢边”。
但现在不记得确切的值了。

更新：

• 每个轴并联两个开关
• 限位开关（对）的一侧连接到 GND
• 开关的另一侧连接到：
  a) 通过 10k 电阻连接到 5V
  b) 通过 100n 电容连接到 GND
  c) 到相应的限制输入引脚

10k 电阻将输入拉高。比 avr 内置的引体向上有点“难”。
100n 过滤噪声。
关闭开关会缩短电容并立即将输入拉低。
打开开关“缓慢”地通过 10k 为盖子充电。

@gentlejim,@mschorer 您能否添加对您在抑制噪音方面的努力的额外描述，这将极大地有利于其他搜索他的主题的人。

避免干扰的最好方法是使用正常状态的闭端开关电路。你从接地通过闭合开关回到限制引脚..并启用arduinos内部上拉电阻。

所以每次开关打开电路时，引脚都会被内部电阻拉高，你就会停下来。

如果电路是闭合的，它的电阻非常小……大约 0.2 到 1 欧姆，这样你的限位引脚就会稳定。我敢打赌，它会击败一个 10k 电阻器，将一条线保持 10k 倍；>

记得在 grbl9c 设置中反转引脚或使用反转设置重新编译它

您还需要更改limits.c 中的上拉引脚状态，因为grbl9c 在高电平有效时将其关闭……所以基本上您将拥有一个稳定的限制线，无需任何外部电阻。

如果在检测到停止后您仍然有奇怪的行为..您可能会想到一个外部上拉电阻，因为 arduino 中的电阻相当高。但对我来说，它适用于内部电阻..

并且 tehre 是一个很好的副作用 .. 如果您的限制线出现问题，例如某些电缆断开 grbl 将引发限制警报：> 但如果线路短路，它将超过限制.. 所以也可能反对：D

只是一件奇怪的事情..当我以正常运动快速驾驶我的机器时，它运行良好。
但是如果我将归位进给速率设置为相同的高速，它会在归位时开始失速？？
使用 grbl9c。

至于噪声.. EMF“电磁场”高电阻电路始终是干扰的容易目标，试图保持电路低电阻。低电阻 = 需要更多的 EMF 场功率来建立线路中的电压。在低于 1 ohm 的线路与 10kohm 的线路上，1 ohm 线路上的 EMF 功率必须大 10k 倍才能建立与 10kohm 线路上相同的电压。

像带有长电缆的开路开关这样的开路就像天线一样工作……它们通过电感乞求干扰；>

cnc 电机电缆在快速变化的电流下运行，因此如果没有适当屏蔽，它们基本上是自制的 EMF 发生器，

我希望这能有所帮助 …