将它添加到状态报告中会很容易，但我无法理解它的用处。您有什么想法或某些特定应用吗？

这对于初始接线很有用。Marlin 将此添加为新的 gcode M119。

同意，但它也很容易连接 LED 或连接电压表。Marlin 拥有额外的闪存空间，因此他们可以添加这些额外的东西而不必担心空间不足。在大多数情况下，我认为尝试将 gcode 的数量保持在最低限度。这做了三件事：(1) 保持简单和易于维护 (2) 不会增加 gcode 已经变得混乱的情况 (3) 不会用他们认为必须学习的太多 gcode 压倒新手。

就像已经提到的 Winder 一样，对我来说，检查接线是否正常以及限位开关的状态是否必须反转也会很有用。

让外部 LED 亮起来是一回事。知道 Arduino 可以成功读取限位开关是另一回事。这确保了端到端的连接性，并且在零件开始移动之前似乎是一种合理的自检模式。

@skandragon：如果您以这种方式组织类似的东西，自测模式很有趣。我可以看到创建仅间歇使用的自检模式的优点。如果我们直接将其放入状态报告中，它只会减慢需要实时的重要反馈。我会将这种类型的功能放在待办事项列表中。也许我们可以包括固件版本号和其他系统信息。

@skandragon– IMO 限位开关应接线为常闭。这样您就可以保证连接性。如果电线有任何问题，它会触发限制。然后，您必须在运行机器之前解决接线问题。我这样做了，而且效果很好。我在每个限位引脚上添加了一个上拉电阻和一个电容器，因为我在电机电缆旁边运行我的信号。

说了这么多。我倾向于同意@chamnit. 我还没有发现需要它，除了可能显示在 hmi 屏幕上触发了哪个限制，但话又说回来，通过查看位置来推断触发了哪个限制是微不足道的。

嗨，我是 CNC 铣削的新手，刚刚将 Proxxon 迷你铣床转换为使用 GRBL 控制器运行 gcode 我正在运行 Windows 7，Arduino Mega 2560 运行 GRBL 8 Triblax，一切运行良好，所以现在决定在两端安装限制X 和 Y 轴和 Z 轴的正端，也将它们用作归位挡块，这些现在已经到位，我尝试操作它们，但成功率很低 引脚没有反应或锁定 不知道为什么看起来你有同样的问题你找到解决办法了吗。
谢谢吉姆

嗨，吉姆！

对不起，但我什至没有像机器这样的 CNC。我正在等待更多的
时间来做我的第一个实验。
我现在唯一的设备是所有电子设备，包括
驱动器、电源、arduino、步进电机和
限位开关。我只是在试验。我要做的第一件事
是将proxxon mini dill machine转换为cnc
坐标钻机。

问候
斯特凡

2013 年 7 月 13 日上午 06:00，schrieb Generjim：

嗨，我是 CNC 铣削的新手，刚刚将 Proxxon 迷你铣床转换为
使用 GRBL 控制器运行 gcode 我正在运行 Windows 7，Arduino
Mega 2560 运行 GRBL 8 Triblax，一切运行良好，
所以现在决定在两端安装限制X 和 Y 轴和
Z 轴的正端，也将它们用作归位挡块，这些
现在已经到位，我尝试操作它们，但
成功率很低 引脚没有反应或锁定 不知道为什么看起来你
有同样的问题你找到解决办法了吗。
谢谢吉姆

—
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嗨 Stefan

感谢您让我知道您的进展情况，也许一旦我把它整理好后，我将能够帮助您完成您的项目。

干杯，再次感谢吉姆温柔

发件人：Stefan Hager notifications@github.com
收件人：grbl/grbl grbl@noreply.github.com
抄送：gentlejim rbjg@xtra.co.nz
发送时间：2013 年 7 月 13 日星期六晚上 7:45
主题：回复：[grbl] 状态限位开关 ( #240 )

嗨，吉姆！

对不起，但我什至没有像机器这样的 CNC。我正在等待更多的
时间来做我的第一个实验。
我现在唯一的设备是所有电子设备，包括
驱动器、电源、arduino、步进电机和
限位开关。我只是在试验。我要做的第一件事
是将proxxon mini dill machine转换为cnc
坐标钻机。

问候
斯特凡

2013 年 7 月 13 日上午 06:00，schrieb Generjim：

嗨，我是 CNC 铣削的新手，刚刚将 Proxxon 迷你铣床转换为
使用 GRBL 控制器运行 gcode 我正在运行 Windows 7，Arduino
Mega 2560 运行 GRBL 8 Triblax，一切运行良好，
所以现在决定在两端安装限制X 和 Y 轴和
Z 轴的正端，也将它们用作归位挡块，这些
现在已经到位，我尝试操作它们，但
成功率很低 引脚没有反应或锁定 不知道为什么看起来你
有同样的问题你找到解决办法了吗。
谢谢吉姆

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我同意 Winder 的观点，这个功能在调试过程中会很有用。Marlin 将其添加为新的 gcode M119 是什么意思，如果这是 Mcode，请问 M119 的功能是什么？

http://reprap.org/wiki/G-code#M119:_Get_Endstop_Status

（虽然 RepRap 确实添加了一些有趣的 M 代码，但有些与 Gcode 标准相冲突。还有一些重新利用现有含义。这意味着您的程序是特定于该实现的。相反，Grbl 试图成为通用的。）
不知道这之后有什么用处你的机器配置正确吗？这是 3D 打印机需要的东西吗？如果您要构建自己的机器，您肯定有欧姆表或电路测试仪吗？
我可以想象在“发明”新代码之前添加一个更有用的 G/M 代码列表。像 M06 换刀

我发现在调试新机器时限制报告很有用。你可以用几行代码添加一个基本的：

void report_limit_pins()
{
  uint8_t limit_state = LIMIT_PIN & LIMIT_MASK;
  if (bit_istrue(settings.flags,BITFLAG_INVERT_LIMIT_PINS)) {
     limit_state^=LIMIT_MASK;
  }  
  printPgmString(PSTR("("));
  print_uint8_base2(limit_state);
  printPgmString(PSTR(")\n\r"));
}

这可以很容易地与状态报告、伪 gcode 或 $ 命令相关联。

我知道此问题已在一段时间前关闭，但我想向那些要求此功能的人添加我的声音。在设置 Marlin 驱动的 3D 打印机时，我发现查询限位开关状态（在任何反转设置之后）的能力非常有用，我现在也想做同样的事情，因为我重建了一台旧的 CNC 铣床并对其进行了 grblise。

这没什么大不了的，但它肯定会使调试过程更容易。

@derpston：这是 v0.9i 边缘分支中的编译时选项。很快就被推上高手了。它显示限制和控制端口的二进制文件。不是很人性化但可用。

好的！谢谢！