是的，有办法做到这一点。查看 config.h 文件。有几个“定义”可以设置归位周期。要摆脱 z 轴，请注释掉搜索周期 1 并更改以下内容。

#define HOMING_SEARCH_CYCLE_0 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))
#define HOMING_LOCATE_CYCLE ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))

编译并刷入。你完成了。

很抱歉挖掘了一个旧线程，但我一直试图让它在 .9j 固件中工作，并且一些代码看起来不同。我无法让它工作……我应该将其更改为：

#define HOMING_CYCLE_0 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))
//#define HOMING_CYCLE_1 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))
#define N_HOMING_LOCATE_CYCLE ((1<<X_AXIS)|( 1<<Y_AXIS))

代替

#define HOMING_SEARCH_CYCLE_0 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))
//#define HOMING_SEARCH_CYCLE_1 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))
#define HOMING_LOCATE_CYCLE ((1<<X_AXIS)|( 1<<Y_AXIS))

正确的？

大家好，
我想只使用 X 和 Y 轴进行激光切割。
我正在运行 GRBL 0.9J，想了解如何完全禁用 Z 轴以及如何从 arduino 控制激光开关。
任何配置示例？
谢谢
问候，

我从来没有让它正常工作并继续前进。我见过有
可能的情况，但我还没有足够的 gcode 经验来让它工作。
至于Z轴，只要没有连接电机就可以
了。
2016 年 6 月 14 日下午 2:01，“iw2fvo” notifications@github.com写道：

大家好，
我想只使用 X 和 Y 轴进行激光切割。
我正在运行 GRBL 0.9J，想了解如何
完全禁用 Z 轴以及如何从 arduino 控制激光开关。
任何配置示例？
谢谢
问候，

—
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。

谢谢，
我想知道如何使用 grbl 0.9J 将激光 ON OFF 连接到 arduino。
任何建议表示赞赏。
安布罗

我已经移除了与相关步进电机的 Z 接线，因为我正在尝试使用激光束。
我知道在 0.9J 上很难让归位周期正常工作：这是最后的情况吗？请告诉我。
谢谢

您可以在主轴开/关输出上连接激光，并使用
M4/M5 g 代码控制它
。确保在编译选项中禁用 PWM 输出。

2016-06-15 4:36 GMT-03:00 iw2fvo notifications@github.com：

我已经移除了与相关步进电机的 Z 接线，因为我正在尝试
使用激光束。
我知道在 0.9J 上很难让归位周期正常工作
：这是最后的情况吗？请告诉我。
谢谢

—
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。

或者，您可以将激光器连接到您的 PWM 输出，这样您就可以控制激光器的功率。这对于以较低功率进行蚀刻然后以较高功率进行切割非常有用。我目前正在运行设置为与激光器一起使用的 Jtech GRBL .9G。我也在使用 picsender 将 gcode 发送到 arduino。我发现 picsender 最适合使用 GRBL 的 jtech 版本。他们为 picsender 收取的 19.99 美元非常值得。

看看这篇文章，它解释了如何把它全部连接起来。
https://jtechphotonics.com/?page_id=1100

蒂姆

我很快就会将此 2 轴归位设置添加到常见问题解答中，因为它太常见了。
基本上，更改 grbl 的 config.h 文件中的这两行：

#define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS)                // REQUIRED: First move Z to clear workspace.
#define HOMING_CYCLE_1 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))  // OPTIONAL: Then move X,Y at the same time.

对此：

#define HOMING_CYCLE_0 (1<<X_AXIS)
#define HOMING_CYCLE_1 (1<<Y_AXIS)

而已。通过 Grbl 的 Wiki 页面上的上传说明重新编译和刷新 Grbl。（链接在首页）。

鉴于现在有大量使用 GRBL 的廉价（155 英镑）DIY CNC 激光雕刻机出售，我不禁认为在 $$ 命令列表中添加“DISABLE_Z_AXIS”可能是值得的。

对于那些对编辑和重新编译感到不舒服的人来说，它会很有用。

只是一个想法，

亚历克斯

@alexscarbro：禁用 Z_AXIS 对 2 轴机器的工作方式没有影响，因为您从未使用过它。除非您有一台 H-Bot 或 CoreXY CNC 机床，其操作方式与直角坐标 CNC 不同，否则 Grbl 可以在 2 轴机床上正常工作，无需进行任何更改。

如果您确实有 H-Bot 或 CoreXY 机器，Grbl 不会正式支持它们，但仅在开发级别（我没有要测试的机器）使用 config.h 宏。

也就是说，在可预见的未来，Grbl 仍然需要编译和修改 config.h 文件，因为修改 config.h 文件并通过 Arduino IDE 重新编译非常简单。但是，主要是它不能添加新设置，因为可用的闪存在 328p 上极为有限，尤其是在 v1.0 中的新功能。

@chamnit此请求更适用于归位序列，因为这需要激活 X、Y 和 Z 限位开关（如果我没记错的话），因此如果没有重新编译，则无法在低成本 X/Y CNC 雕刻机上使用此功能。

啊哈，了解 328p – 我知道计算每个字节是什么感觉。也许有一天，一些 EEPROM 将成为 Arduino 板上的标准问题，并且可以将更多参数推送到 NV 内存中。

再次感谢，

亚历克斯

por favour puedes explicar con mas detalle donde es que se modifica el codigo grbl para el homing de solo dos ejes, no entiendo mucho sobre como modificar

请你能更详细地解释一下 grble 代码在哪里被修改为只容纳两个轴，而没有多说如何修改

@sotogiovanny: 读这个。