美丽的！我认为这是非常可行的。Grbl 以干净、分层的方式编写，因此更改前端只需将 stepper.c 替换为您自己的运动驱动程序即可。管道的其余部分可以或多或少地保持原样。不久前我在https://github.com/simen/twister做了这个，我修改了 grbl 来驱动一个 scara-arm 而不是笛卡尔机器人。这不是很辛苦的工作。

好东西！非常感谢西门。我会看一下代码，看看我能不能得到一些工作。
顺便说一句，我正在找人设计将能量数据转换为图片的算法。到目前为止，我有 2 个工作和 1 个概念。
1/- 画一个圆圈网格（如视频中所示）
2/- 画一条线，其长度与随机方向的能量成正比（用于涂鸦！）http://www.flickr.com/photos/ matthewvenn/7397176726/
3/- （概念）在水平面上画一棵生成树。满足能量预算时在地平线上方绘制叶子，未满足时在下方绘制叶子。认为这对孩子们很有效。

因此，如果您认识任何想参加 bash 的人，请让他们与我联系！

顺便说一句，非常感谢 grbl – 它看起来很棒，而且似乎真的被 cnc 社区所接受！
马特

嗨，马特，

我正在做一些听起来像你想要的东西——它基本上已经完成了。我的程序是一个独立的 Java 应用程序，它充当简单的 XY 到 AB 转换器（其中 A 和 B 是两个“v-plotter”或“polar”电机主轴）。它背后的想法是，它采用具有 xy 坐标的 G 代码并将其转换为具有 AB 坐标的 g 代码——xy 信息以外的数据通过不变。目前，它还将（转换后的）数据直接发送到运行未经修改的 grbl 0.7d 的“v-plotter”——它似乎工作得很好。加速功能非常适合绘图。我现在只让它绘制矩形，但这只是因为我还没有完全完成 g 代码解析器。

如果您有兴趣，请与我们联系。它会在某个时候出现在 git hub 上。从技术的角度来看，它仍然有点杂乱无章，但在接下来的几周里，我希望能把它变得漂亮和完善（添加 Maven 和可能的 GUI）。

我一直在考虑用不间断的线条（没有第三轴上的升力伺服）渲染图像的方法，我有一些想法，但还没有代码。

谢谢，
安德鲁

安德鲁，
谢谢你。当我开始使用它时，我一定会看看（在接下来的几周内，当我的新 pcb 到货时！）。但是，我需要这一切都发生在硬件中。我希望极谱仪成为一个连接互联网的打印机，不需要本地计算机（运行 java）……
干杯，
马特

嗨，马特，

不用担心 – 如果没有别的，它可能值得一看数学（我不是数学家，这对我来说是迄今为止最难的一点）。

我喜欢从网络上运行它的想法。您会在本地缓存所有数据，还是会通过连接以串行方式接收命令？

我一直在研究的程序接受 gcode，并且可以将 gcode 吐回文件中（X、Y、I 和 J 值当然会不同）。在某处的台式机上，您可以从 XY 格式的 gcode 开始并将其转换为极坐标图 gcode，然后使用您想要通过网络将其传输到您的设备的任何传输方法。作为奖励，它限制了字段的填充，这有时会导致 grbl 一些问题，

谢谢，
安德鲁

我认为两者兼而有之。微机中的内存并没有那么大，所以我们可能会有一个小缓冲区和一个请求下一批代码的信号。这很可能是系统的一个问题——我必须尽快对其进行原型设计。

那么您是否使用香草 grbl 并处理 gcode，以便机器认为它通过移动电机移动到某个坐标，但实际上该点移动到其他地方，因为您将机器设置为 av 绘图仪？我现在很困惑！

马特

嗨，马特，
你有没有在极谱仪上运行 grbl 得到任何结果？
我对此也很感兴趣，以便在机器Jacob上加快矢量绘图过程

不，我没有。

2013 年 4 月 24 日 03:26，Chojins notifications@github.com写道：

嗨，马特，
你有没有在极谱仪上运行 grbl 得到任何结果？ 我对此也很感兴趣，以便在机器 Jacob
上加快矢量绘图过程

—
直接回复此邮件或在 GitHub 上查看 https://github.com/ /issues/108 #issuecomment-16904846
。

马修·维恩
mattvenn.net

我很好奇这是否有任何地方？我正在尝试使用 grbl 来驱动 v-plotter 类型的机器。

我现在正在使用 linuxcnc：https ://github.com/mattvenn/linuxcnc-bipod/

2016 年 6 月 18 日 03:29，brennanag notifications@github.com写道：

我很好奇这是否有任何地方？我正在尝试使用 grbl 来驱动
v-plotter 类型的机器。

—
您收到此消息是因为您编写了该主题。
直接回复此邮件，在 GitHub
#108（评论）
上查看，或 将帖子静音
https://github.com/notifications/unsubscribe/AAmtbNFTLCR6iNnfnvTQhZJbw3scg0sLks5qM0nhgaJpZM4ADw17
。

马修·维恩
网站 mattvenn.net 推特@matthewvenn https://twitter.com/matthewvenn

我仍然认为这是值得的，特别是如果它可以移植到
esp8266 或带有廉价 wifi 的东西。我总是最终将
micro 与 pi 配对以将其放到互联网上。这就是为什么我最终选择了
linuxcnc（在 beaglebone 上）。
马特

2016 年 6 月 18 日 20:35，brennanag notifications@github.com写道：

感谢您的回复我正试图围绕数学来
转换两种类型的指令集。
2016 年 6 月 18 日星期六上午 11:13，matt venn notifications@github.com
写道：

我现在正在使用 linuxcnc：https ://github.com/mattvenn/linuxcnc-bipod/

2016 年 6 月 18 日 03:29，brennanag notifications@github.com写道：

我很好奇这是否有任何地方？我正在尝试使用 grbl 来驱动
v-plotter 类型的机器。

—
您收到此消息是因为您编写了该主题。
直接回复这封邮件，在 GitHub
#108 上查看（评论），或者
静音
线程
<

https://github.com/notifications/unsubscribe/AAmtbNFTLCR6iNnfnvTQhZJbw3scg0sLks5qM0nhgaJpZM4ADw17

.

马修·维恩
网站 mattvenn.net 推特@matthewvenn https://twitter.com/matthewvenn

—
您收到此消息是因为您发表了评论。
直接回复此邮件，在 GitHub
#108 上查看（评论），或 将线程
静音 < https://github.com/notifications/unsubscribe/AASHk50NN3mz_3EFMk585BY3uNJjGjsEks5qNDVegaJpZM4ADw17

.

Brennan Aitken-Gantz
Portland State University :: AIAS 主席
541-612-8553
brennan.ag@gmail.com

—
您收到此消息是因为您编写了该主题。
直接回复此邮件，在 GitHub
#108（评论）
上查看，或 将帖子静音
https://github.com/notifications/unsubscribe/AAmtbJB6jSGO4ncQyG4c8R8gEsmY0TUUks5qNDptgaJpZM4ADw17
。

马修·维恩
网站 mattvenn.net 推特@matthewvenn https://twitter.com/matthewvenn

在 2018 年尝试这个…找不到解决方案:(

嗨！
任何人都可以告诉我如何在 grbl 文件中进行更改以将弧或圆 X、Y 点转换为半径、角度并使用这些值并将它们转换为电机步数以移动电机

Hy这个东西很有用，但我实际上正在研究具有像golaith这样的可转向轮机构的cnc移动机器人，但他们使用了全
向轮你能帮我如何在grbl中改变转向轮机构吗

@ununbium你有没有得到你正在谈论的软件工作？我正在尝试做类似的事情，但我不太明白数学是如何计算的