如果您将 21 禁用并仅启用 22，它会这样做吗？

现在它说 ‘ok’ 2 次但在限位开关附近没有在 X 和 Y 上做相同的 -1mm 运动 – 在命令 $H 之后

（什么？）

[以上都是用$21=0执行的]

您的归位开关是如何设置 nc/no 的？

它们是常开开关，安装在 X 轴和 Y 轴的极限处（X = 引脚 9，Y = 引脚 10）。它们总共有 4 个，因此各个开关并联在一起，并带有适当的支持硬件以确保将其上拉到轨电压。我确定这不是电气问题。

为了禁用 Z 归位，我在配置文件中执行了以下操作：
#define HOMING_CYCLE_0 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))
#define N_HOMING_LOCATE_CYCLE 1 // 整数 (1-128)

输入 ‘$’ 我得到 [HLP:$$ $# $G $I $N $x=val $Nx=line $J=line $SLP $C $X $H ~ ！? ctrl-x]

更新

机器在 X 和 Y 方向移动的距离与 $27 – 归位开关拉断距离成正比，因为将其更改为任何值与机器移动的距离相同。因此将其设置为 2，使机器在 X 和 Y 等方向移动 -2mm

希望这有助于磨练出可能出现的问题

用于完整性检查的 ust 尝试反转 $5 设置的实际值，看看
它是否会引发相同的错误

感谢您的帮助，但开关正在工作，我可以向您保证，它们被拉至 5V，并且仅在开关接合时下降（$5=0 用于 NO 开关）

如何将我的归位周期配置为仅执行 2 轴？或者我有笔
式绘图仪但没有 Z 轴。

为 2 轴 CNC 机床配置 Grbl 很容易。config.h 文件
包含许多编译时选项，您可以根据
特定需要启用或禁用这些选项，包括将归位周期更改为仅
在 X 和 Y 轴上执行。每个
可用选项都有说明和说明，但有些用户可能不熟悉 C 编程、
注释和宏。所以，这里是如何做到的。您将在
config.h 文件中看到两行，如下所示：

#define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS) // 要求：首先
移动 Z 以清除工作区。
#define HOMING_CYCLE_1 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS)) // 可选：然后
同时移动 X,Y。

将这两行更改为如下所示：

#define HOMING_CYCLE_0 (1<<X_AXIS)
#define HOMING_CYCLE_1 (1<<Y_AXIS)

而已！
通过Grbl Wiki 中概述的上传过程重新编译并重新刷新 Grbl 。

https://github.com/gnea/grbl/wiki/Frequently-Asked-Questions#how-do-i-configure-my-homing-cycle-to-just-do-2-axes-or-i-have-笔式绘图仪和不具有 az 轴

谢谢回复。我有 C 编程经验，与同时执行两者相比，更改代码会改变归位操作的逻辑以执行 X 轴对齐然后 Y 轴对齐。它仍然产生相同的最终结果：来自 GRBL 的“ok ok”，即使它不在限位开关附近。

机器移动与$27规定的相同距离（mm），非常奇怪的行为

@aqibi2000：请发布您的 $$ 设置和 $I 构建信息输出。这将有助于诊断您的问题。

@aqibi2000 ：请发布您的 $$ 设置和 $I 构建信息输出。这将有助于诊断您的问题。

这台机器不是 CoreXY 或类似的东西，只是一台带有移动龙门的传统机器。最近的左角是 0,0。

$I=
[VER:1.1f.20170801:]
[OPT:V,15,128]

$$ =
$0=10
$1=255
$2=0
$3=4
$4=0
$5=0
$6=0
$10=16
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=0
$22=1
$23=0
$24= 25.000 $ 25 =
500.000 $
26 = 100 $ 27 = 2.000
$ 30
= 1000
$ 31 = 0
$ 32 = 0
$ 32 = 0 =304.000 $132=30.000

$ = [HLP:$$ $# $G $I $N $x=val $Nx=line $J=line $SLP $C $X $H ~ ! ? ctrl-x]

0,0 应该是右后角，而不是左前角。Grbl 在负坐标空间中操作和设置机器坐标。请参阅 wiki 了解原因。

0,0 应该是右后角，而不是左前角。Grbl 在负坐标空间中操作和设置机器坐标。请参阅 wiki 了解原因。

我已经通过 $3 = 7 更正了该位置，现在右后是 0,0 点。

但这不会是归位运动问题的原因，因为开关在两端，感谢您的时间！

在我按回家之前：
<Idle|WPos:0.000,0.000,0.000|FS:0,0|WCO:0.000,0.000,0.000>

按 home 后：
<Idle|WPos:-2.000,-2.000,0.000|FS:0,0|Ov:100,100,100>

如您所见，-2mm 位移遵循参数 $27，但机器尚未达到极限，如果已到达“home”，它也没有重新初始化为 0,0。

为什么我的帖子被关闭了？这是我当前具有上述参数的布局。