@schlotzz： 谢谢。修复 CoreXY 的东西一直在要做的事情的清单上。请耐心等待。在过去的几个月里，我几乎没有时间编写代码。

我遇到了与 grbl 0.9i 完全相同的问题

@SloMusti: 你有没有尝试我的小修复？也许它对你有用。我期待听到它是否也适用于其他人。

@chamnit: 非常感谢您维护这个伟大的开源软件，即使您目前的时间非常有限……

@schlotzz应用于主分支时为我工作
@chamnit谢谢你的grbl

嘿伙计们，我注意到这个问题仍然存在。该修复程序是否正式应用于大师？

嗨，我和我在 Arduino 用户组 – 卡利亚里 ( http://www.augc.it ) 的同事们基于 thingiverse ( http://www.thingiverse.com/thing:1514145 ) 上的设计构建了一个 AxiDraw 克隆。基于为 CoreXY 机器编译的 grbl，它的工作原理就像一个魅力但归位（在 MIN X 和 Y 上使用开关）。此修复程序是否有可能很快被合并？

@roglio: 我现在看看这个。它在待办事项列表上已经有一段时间了，但我没有 CoreXY 机器来测试它。所以，请报告它是否有效。

你好@chamnit，我很乐意在我的绘图机上测试它。我刚刚合并了@schlotzz修补到最新的 grbl 版本，我将对其进行测试。顺便说一句，我会等待你的补丁，因为我对该项目的看法仅限于这个问题。
谢谢。

@roglio：我在一个名为“master-corexy”的临时分支上发布了一个错误修复。请下载该版本并进行测试。我在归位中发现了另一个奇怪的地方，不记得是不是故意的。让我知道它是如何工作的。

请注意，CoreXY 配置对其正常工作极为重要。确保您的电机按照CoreXY 理论图显示的方式正确放置和旋转。否则，您的机器将朝与您预期不同的方向移动。请仔细检查。

你好@chamnit，我只是测试了它并不能正常工作。首先，我修改了您的 config.h 以符合与 CoreXY 相关的归位过程，以这种方式更改两个定义：
// #define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS) // 要求：首先移动 Z 以清除工作空间。
// #define HOMING_CYCLE_1 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS)) // 可选：然后同时移动 X,Y。
#define HOMING_CYCLE_0 (1<<X_AXIS)
#define HOMING_CYCLE_1 (1<<Y_AXIS)

首先似乎适用于 X 轴，但是一旦归位 Y 轴 grbl 就会忽略我的 $23=3 配置（反转归位方向）。我还设置了 $22=1; 其他配置是默认值。

我的补丁出人意料地奏效了！合并@schlotzz代码到最新，表现如预期。我只修改了limit.c（见附件）。

顺便说一句，你的补丁是可取的，因为我的只是一个“黑客”。

grbl_roglio.zip

@roglio: 谢谢测试。不足为奇@schlotzz的代码有效，因为它已经过测试可以工作。我看了看代码，发现了一个错误。我在其中一个计算上翻转了轴。现在就试试。它应该工作。

@chamnit对不起，来晚了。有用！！！太感谢了 ：）

@roglio： 没问题。感谢您的帮助。我将合并此更新并关闭此问题。

非常感谢这个话题真的帮助了我