检查 Arduino 引脚 D11 和 D12 上的接线。几年前，Grbl 更换了这些引脚（z 轴限制，主轴启用），一些 CNC 防护罩不是为此设计的。这样做是为了访问引脚 D11 上主轴速度的硬件 PWM。

也感谢您分享您的设置。您的 z 轴步进/毫米异常高，再加上 500 毫米/分钟的最大速率，您超过了 Grbl 的最大 30kHz 步进速率。降低任何一个并确保您低于此阈值。否则 Grbl 的处理器将过度征税，Grbl 将变得不稳定。

嗯，问题仍然悬而未决。这不是屏蔽的接线。如果我将轴推到终点挡块上，它会正确地抛出一个硬限制。Z 步数/毫米很高，因为该电机正在驱动 M5 螺杆​​；我将降低毫米/分钟设置。

它已关闭，因为它不是软件错误。这是一个实施问题。’?’ 是什么意思？状态报告说你什么时候按住z轴限位开关，什么时候松开它？还要测试 Z 轴限制到引脚 D12 的连续性。

罗杰。
从 Z 限位开关到引脚 D12 的连续性是正确的。根据 Protoneer 的说明，将开关连接到常开接地。
发送一个？除了好的，没有得到任何回应。

检查；我的控制台给了我一个问题。沮丧时，我得到一个 PinZ，当我释放时，没有 PinZ。

z 轴在归位循环期间是否完全移动？比如4mm？

您之前是否安装过任何改变归位周期的 Grbl 装置？

Z 轴完全不响应 $H 命令而移动。盾牌是V3.51。

据我所知，我之前没有在这块板上安装过 grbl。我已经将它安装在另一个没有 Z 轴的板上。相同硬件的不同副本；Arduino Uno Rev 3，Protoneer CNC shield V3.51，Pololu 步进驱动器，NO end stop，NEMA 17 步进器。

发生这种情况的唯一方法是，如果您正在安装禁用 z 轴归位的 Grbl 修改版本。检查并发布config.h位于 Arduino 库的 grbl 文件夹中的文件。不在别处。

Config.h，位于~/sketchbook/grbl-master/grbl：
config.h.zip

如果需要，我可以尝试下载 grbl 的新工厂副本。

错误的文件。在您的 Arduino 库中。在 Mac 上，它位于 ~/Documents/Arduino/libraries/grbl

这是一个Linux系统；啊，等等。无论如何是错误的文件。~/sketchbook/libraries/grbl 注释掉了 Z 轴线。出于某种原因，我在大致相似的地方安装了两份固件副本。现在明白了。非常感谢你的帮助。

嗨 Allstar87，

我有一个类似的问题，我的 X 和 Y 轴归位但 Z 轴没有归位。你能告诉我在哪里需要取消注释 Z 轴归位线吗？谢谢

@lee1933：Z 轴默认归零。确保 z 限制连接到引脚 D12。不是 D11。几年前这种情况发生了变化，一些较旧和流行的盾牌尚未更新。