嗨
也许计算器会帮助你？
http://swarfer.co.za/cnc/grblcalc.html
只需输入您的实际设置，它就会告诉您正确的步骤/mm。（人们不会猜测这个值，这是科学而不是艺术
换句话说，您的电机步数/转数、丝杠螺距和微步设置到底是多少？

现在，移动，然后在噪音中停止，然后再次移动，听起来最高速度太高了。将其设置为低加速度的低值并确保您获得正确的距离，然后将值加倍并测试直到它无法达到速度，然后返回一步并以加速度做同样的事情，加倍直到它失败然后回到工作的那个。

你好

感谢您的所有快速回复。我将尝试使用该网站计算新值，并在我放学时检查它是否有帮助。

对于 jahnj0584
，我现在将所有设置恢复为默认状态。

问候 Sieuwe

你好

我试图用那个 grbl 计算器计算步数/毫米。但是当我使用所有正确的值时，我得到了这些设置。

$0=10
$3=0
$11=0.02
$12=0.002
$100=26.666666666666668
$101=26.666666666666668
$102=32768
$110=3000
$111=3000
$112=2000
$120= 5250
$121=500
$1

当我使用这些设置时，步进电机什么也不做。可能是因为电机需要旋转得如此之快以至于它无法做任何事情。

也许有人可以帮我计算步骤？
我的步进器 Byj48 = 8 微步模式下的 4096 步。
驱动程序一个简单的驱动程序 = 8 微步设置为默认值。
我的丝杠 = 1 厘米长的螺纹 10 圈（丝杠是公制的）。这是丝杠的图片。

希望有人可以提供帮助。

问候 Sieuwe

谷歌告诉我，BYJ48 是每转 64 步的电机，配备 64:1 变速箱。
这意味着将输出轴转动一圈需要 512 步。
如果然后将其乘以 8 微步，则每转 4096 步。
现在您将其与 1 毫米螺距的丝杠耦合，
每毫米有 32768 步。
但是，您只能将最大速度设置为 54 毫米/分钟。再高，您就会超过每秒 30000 步的 GRBL 限制。

该怎么办？
a) 使用不同的电机。普通电机为每转 200 步，直接驱动丝杠。
使用不同电机的另一个好理由是齿轮箱中的齿隙。

b) 使用不同的丝杠，比如像这样的 8mm 螺距http://openbuildspartstore.com/8mm-metric-acme-lead-screw/
现在您可以使用设置
$102=4096 steps/mm
$112=439 max mm/min
这是可用的，但不够快，400mm.min 是切割速度而不是快速速度（-：

c) 使用 8mm 螺距丝杠并将微步进减少到 2 倍。（1x 通常很粗糙，但你可以试试）
现在设置可以是
$102=1024 steps/mm
$112=1750 max mm/min
，这非常有用（但在某些时候这种反冲仍然会让你受益）

嘿

所以我得到了一个不同的步进电机。我的预算有限，所以我从朋友那里免费得到了这个。他对此知之甚少，但在计算步数后，它是一个没有变速箱的 48 步/转电机。电机尺寸为 nema17。在我计算了 grbl 计算器中的值之后，我准备好钻取了。但是当我试图抬起钻头时，步进电机再次发出高音。因此，在尝试更改设置 2 天后，尝试以 102 美元和 112 美元 122 美元的价格不断降低和更高的价值，我仍然没有运气。我以 102 美元 = 567 美元 112 美元 = 500.00 美元 122 美元 = 10.000 美元接近了一点。但是它在开始和结束时不会正确旋转，因为 grbl 正在加速或降低速度。当我使用像 $102 = 200 这样的低值时，看起来电机正在尝试转动，但由于丝杠中的阻力太大而无法转动。所以当我改变它，使它几乎没有阻力，我可以很容易地用手转动它仍然无法工作。我知道我不应该只是猜测数字，而是当计算器给出错误的值时，这是我唯一可以尝试的。

希望可以有人帮帮我。

问候 Sieuwe

@sieuwe1：听起来您没有为步进器提供足够的功率，或者您的步进器接线错误。启用后，您应该无法轻松手动转动步进器。

嘿@chamnit

当步进电机关闭时，我可以轻松转动控制螺钉。当我为步进电机供电时，我无法轻松转动丝杠。我已经在简单的驱动板上更换了锅，以提供更多电流，但这并没有帮助。

问候

@sieuwe1: 你施加的电压是多少？

嗨
，每转 48 步 x 1 毫米间距上的 8 微步提供 384 步/毫米，这是您必须使用 102 美元才能获得正确的行驶距离。
（顺便说一下，计算器是绝对正确的，只是因为您的减速电机每转的步数太多，对于 GRBL步速限制并不会造成数字错误！12 天前我给了你几个解决方案，其中一个是使用更少的微步，你试过吗？）

所以现在我们正在移动正确的距离，我们可以设置速度和加速度（并处理电力不足）。

低功率：
1 – 如果您没有以24 伏电压运行电机，那么您应该这样做。可以将 2 个 PC 电源连接在一起来执行此操作，只需谷歌即可，因为您必须确保将接地连接分开。
2 个笔记本电脑电源也可以工作，只要确保不超过步进驱动器的最大电压即可。

2 – 您可以将微步进减少到 2 或 4。随着微步进的增加，电机功率急剧下降。
2x 微步设置 $102=96
4x 微步设置 $102=192

3 – Easy Driver 的电流限制为 750ma。您的电机可能/可能需要更多，Big Easy Driver 可以做到两倍，即输入电机功率的两倍和扭矩输出的大约两倍。

你的丝杠看起来像一块全螺纹。你应该用钢丝刷抛光它，我发现它们很粗糙，抛光使移动更容易。然后，您可以在螺纹上擦蜡烛以提供一些润滑。（不是油，灰尘只会粘在上面形成研磨膏）

剩下要试验的唯一变量是最大速度和加速度。
对于这两种情况，从低位开始并加倍直到它不起作用，然后回到之前的数字。
但是，你必须一次做一个，它们是相关的，但同时改变两者会让你很快陷入困境。

将加速度设置为非常低
$122=5 或 10
现在设置 $112=50 并发出类似“G91 G0 Z50”的命令，该命令应将 Z 向上移动 50mm 并花费 1 分钟。
‘G91 G0 Z-50’ 将再次向下移动 50mm。（由于加速度太低，您可能需要进一步移动以达到全速）
现在设置 $112=100 并再次执行上述命令，如果它正常工作，则加倍并重试，依此类推。
当它无法正确移动时，请返回正常工作的号码。

现在您可以再次执行相同的过程，但逐步增加加速度，直到它无法移动，然后返回到最后一个正确工作的过程。

请注意，有许多速度和加速度的组合可以协同工作，在标尺的每一端都有“高速 + 低加速度”和“低速 + 高加速度”。选择哪一个取决于机器大部分时间在做什么，长段可以向高速端倾斜，许多小段（如3D雕刻）可以向高加速度端倾斜。

我想看看你的整机图片，如果我们有视觉效果，也许我们可以提供更好的建议（-：

PS：
要更改 Easy Driver 上的微步进，您需要将 MS1/MS2 接地。
来自 Easy Driver 网页：“MS1/MS2：这些数字输入控制微步进模式。”
可能的设置是 (MS1/MS2)：全步 (0,0)、半步 (1,0)、1/4 步 (0,1) 和 1/8 步（1,1：默认值）。
MS1 MS2
8x high high（这是默认值）
4x low high
2x high low
1x low low（不要用这个，步进电机不喜欢它）
你只需要将引脚连接到地以获得低值，它们默认为高，因为板上有电阻。您必须将一根电线从 MS1 或 MS2 引脚焊接到 GND 引脚。

嘿@swarfer

我在上一篇文章中忘记说我也尝试了不同的微步进模式，但这也没有解决问题。

首先这里是我的 Z 轴设置的图片。

我已经使用设置 $102=384 $112=50 和 $122=10 尝试了您所说的。这是关于发生的事情的视频。

https://drive.google.com/file/d/0B3bQi5MSlIFYX0Yyenpsc1AxMzA/view?usp=sharing

在那之后，我看到电机不能步进，因为它太慢了。在弄乱了 112 美元后，我得到了价值 112 美元 = 600 美元并保持 102 美元 = 384 美元和 122 美元 = 10 美元。这些值有时会产生最好的转动电机的结果。这是有关结果的视频。

https://drive.google.com/file/d/0B3bQi5MSlIFYQWxVLTdsbU5XbFU/view?usp=sharing

我真的不知道我应该使用什么值。也许有人可以通过Skype或其他方式提供实时反馈？

问候 Sieuwe

在第二个视频中，我可以看到它卡住了，所以丝杠机构中肯定有一个粘点。

您需要解决电机联轴器问题，使其直线运行，这也会导致额外的扭矩。

最后，您的电机只是没有足够的功率。你附近有复印机维修中心吗？如果你能买到一台没用的复印机，你至少可以收获 3 个非常好的 NEMA23 尺寸的步进电机。否则，您需要使用可以提供更多电流的步进驱动器。
这些即使在非洲也很便宜
https://www.pololu.com/product/1182

您可以返回齿轮箱电机和 2x 微步跳线。您的最大速率将受到 30khz GRBL 步进速率的限制，但它应该能够移动机构，因为变速箱会增加电机扭矩。