来自维基：
https ://github.com/grbl/grbl/wiki/Connecting-Grbl

对于启用了可变主轴 PWM 的 Grbl v0.9：（注意：Z 限制和
主轴使能引脚已交换，因为我们必须访问
D11 上的硬件 PWM 才能使可变主轴 PWM 输出工作。）我们仍在更新此
通过权衡未来的选择，目前的引脚配置。我们
只想更换一次引脚。敬请关注！

2016 年 11 月 12 日星期六上午 10:34，JoshuaFM notifications@github.com写道：

好的，所以我已将我的 x、y 和 z 限位开关连接到 arduino cnc shield，
发生的情况是，当我从 x 或 y 按下开关时，它会检测到它并
停止，但是当我按下 Z 时，什么也没有发生。

我检查了我的接线，一切正常，我在
引脚上使用了万用表，X 和 Y 有 5 伏，而 Z 有 0 伏。我知道他们有
5v，因为他们有一个内部上拉电阻，但
我的 Z 发生了什么？为什么它不起作用？

—
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。

你好约书亚FM！

我遇到了同样的问题（z 轴的限位开关不起作用）。
除了你的问题，当限位开关关闭时，我的整个 arduino（UNO 克隆）崩溃了。
我的假设是，这种影响是由限位引脚上的短路引起的。
我浏览了源代码并发现了以下内容：
引脚 12 的功能（z 轴限制的输入或可变主轴的输出）取决于包含文件“config.h”中定义的VARIABLE_SPINDLE。
CPU 映射文件“cpu_map_atmega328p.h”和“cpu_map_atmega2560.h”中缺少此包含文件。
因此，根据 arduino-compiler 编译源代码的顺序，部分代码可能会在没有正确设置的情况下编译。
我在“cpu_map_atmega328p.h”中添加了包含文件“config.h”，如下所示：
`
…….
#ifndef cpu_map_h
#define cpu_map_h

#include “config.h”

#ifdef CPU_MAP_ATMEGA328P // (Arduino Uno) Grbl 官方支持。

// 定义串口引脚和中断向量。
#define SERIAL_RX USART_RX_vect
#define SERIAL_UDRE USART_UDRE_vect
……
`
重新编译并下载到arduino后，一切都按预期工作：
z限位开关的功能正常，引脚11上的可变主轴也工作。

也许你也可以在你的项目中试试这个。

总而言之，整个 grbl 项目很棒！！感谢作者和所有贡献者！

大家好，

这看起来确实是我的问题的解决方案，但源代码修改（#include“config.h”）没有帮助。

我为所有 3 轴（最小和最大）安装了限位开关。所有 NO 连接。

我将 21 美元和 22 美元设置为 1，将 5 美元设置为 0；
发出 $H 时，z 轴开始移动，但当 z 限位开关被触发时，无法识别。相反，z 轴继续移动，撞到机械端。

到目前为止，我为故障排除所做的工作：

• 用万用表确保接线正常 -> 好的
• 挂在 DSO 上以检查噪音/干扰 -> 干净的信号 -> 好的
• 设置状态报告标志以启用限位开关指示（$ 10 = 19）并测试6个开关中的每一个：状态报告正确指示每个针迹，根据其是否触发。

现在我一头雾水，绝望了。
任何帮助表示赞赏！

顺便说一句：我编译时启用了 config.h #define VARIBLE_SPINDLE，因此将 z-limit 开关连接到 PIN 12，将主轴启用信号连接到 PIN 11（测试了变量“主轴速度”并且确定）

我正在使用带有 grbl 盾牌的 arduino uno。

还有一件奇怪的事情：我试图在 config.h
#define HOMING_CYCLE_1 (1<<Z_AXIS)
#define HOMING_CYCLE_0 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))中更改归位轴的顺序
…这样它首先尝试使用 x 和 y，但是：在 arduino IDE 中编译的所有内容都没有问题，上传时也没有任何错误或警告：完全没有效果

似乎 config.h 中的条目在归位时不起作用，但会在其他区域（例如状态报告）中考虑

你是如何上传到 Arduino 的？如果使用 Arduino IDE，库文件夹中是否只有一个 grbl 固件实例。如果您有多个实例，则在上传/编译中使用哪个文件是命中或错过。

首先我用arduino编译和上传。
但后来我也直接用 ArduinoBuilder (grbl 9f) 上传了预编译的 hex 文件：相同的行为
奇怪的是，状态报告正确识别所有开关的开关状态。因此，我会说这不是硬件问题。

@SteBuTOS首先，您可能应该在https://github.com/gnea/grbl/上迁移到 grbl 1.1，因为不再建议将 grbl 0.9 用于新安装或请求支持。

其次，如果您更改了 HOMING_CYCLE 定义顺序并重新编译/上传了更改，并且对归位没有任何影响 – 那么您没有修改 grbl 的正确副本。确保您拥有和正在编辑的唯一副本位于 Arduino 库文件夹下，名为 grbl。即使您已重命名它们，也不能有其他副本。

第三，您可能知道这一点，但始终最好先归位 Z，以便 XY 归位可以避开障碍物。

@eociar您重新添加#include config.h到 cpu 映射包括的评论没有多大意义。cpu 映射包含文件仅供 grbl.h 使用，该文件已包含 config.h。
因此，除非您使用非标准程序进行编译，否则可能发生这种情况的唯一方法是，如果您有一个未按此顺序执行包含的旧版本，但这似乎不太可能，因为该代码区域并没有真正在很长一段时间内改变。

大家好
我有grbl不识别Z轴限位开关的问题，通过重读grbl各个版本的特性找到了答案。在 0.9x 版本中，D9 (X) D10 (Y) D12 (Z) 引脚分配给限位开关，而 cnc 屏蔽使用 D9 (X) D10 (Y) D11 (Z) 引脚。由 grbl 的 0.8c 版本完美解释，我在 Arduino UNO 上重新加载了 0.8c 固件，现在一切正常。

您可以轻松地将cnc屏蔽适应新版本的grbl，弯曲需要交换的cnc屏蔽引脚，您可以焊接arduino底部的2根电线并连接到弯曲引脚

很棒的想法和解决方案，非常感谢。

在 grbl 1.1 中，如果您不需要为可变主轴输出电压打开硬件 PWM 输出，只需注释掉 config.h 中的 VARIABLE_SPINDLE 行即可使其正常工作。

想要感谢 arjun1299 – 注释掉 VARIABLE_SPINDLE 为我解决了这个问题 – 在 config.h 本身中有详细的解释。您需要删除以前的 Arduino 库，重新编译并重新上传。我的 Z 限位开关现在可以工作了 – 谢谢！！

上述步骤回答了这个问题，但是对于不确定执行此操作的确切步骤的任何人：

首先测试什么是有效的，什么是无效的。使用通用 Gcode 发送器之类的东西连接到 arduino，（波特率可能必须为 115200）

在此处更改 $10= <<numbers
将更改您获得的报告类型。
发送 $$ 会告诉你你的 arduino 有什么设置

对我来说，输入 $10=17
然后发送：？
给了我一个以
Lim:000结尾的结果
1=限位开关已触发
顺序这 3 个零指的是：X > Y > Z

按住 endstop 并发送 ? 允许您检查状态。

然后我在 Github 上下载了 grbl 1.1 文件。提取它（使用例如winrar）并使用记事本++打开文件：
grbl-master\grbl\config.h

按 CTRL + F 搜索：VARIABLE_SPINDLE
对我来说这是第 247 行 – 然后我在前面放了两个斜杠，所以它显示为：
//#define VARIABLE_SPINDLE // 默认启用。评论禁用。

然后我保存了文件。

使用arduino官方电脑程序：
Sketch>include library>add .ZIP library

导航到文件时，您需要在 grbl-master 文件夹中选择 grbl 文件夹。

然后确保你连接到你的arduino：工具>端口>你的com端口号在这里
还确保在工具>板下，你选择了正确的arduino板，例如’uno’

然后，草图>包含库>grbl（在底部）
然后草图>验证/编译

然后按向右箭头图标上传。

关闭 arduino 程序。
在通用 gcode 发送器上连接到您的板。您可能会玩弄 $10= 上的数字，
但现在对我来说，输入 $10=17
然后？
当我按下 z 限位开关时，限制字段上的第一个数字显示为 1。
林：100

如果你看到了，它应该可以工作。如果需要一组常闭和常开限位开关，您还可以根据需要反转限位开关。通过将 $5= 设置为 1 来反转

我花了很多时间阅读有用的文章，尽管这篇文章给出了正确的答案，但知道如何注释和编译什么是一件小事。我从未发布过，只使用过帮助文章.. 所以希望在 5 年内这会对某人有所帮助。

祝您有美好的一天，希望这可以为您节省几个小时的故障排除时间 o7