ESP32_grbl四轴板_写字机软件奎享雕刻连接使用视频教程点击观看
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无论是写字、画图,控制笔的抬起、下落有两种方式:
1:是使用PWM控制舵机旋转角度,以实现笔的抬起,放下,成本较为便宜,因为不需要制作Z轴2:是使用正常的步进电机通过Z轴上下控制笔,较为简单,这里不再讲述。
3:要通过板子上的舵机接口控制SG90舵机,你需要刷资料包里的写字机舵机固件,普通固件不可控制舵机。
4:下面以常见的SG90舵机作为讲解,其他型号的舵机需要自己研究不提供帮助,淘宝的参数比较详细,看图即可。
SG90舵机分为180和360,和180度带限位的,无论哪种舵机都可以。我们要通过esp32 grbl控制板的舵机接口控制舵机的旋转角度,从而实现落笔写字和提笔移动到其他地方
5:由于舵机耗电较大,而USB口的能提供的电流较小,你需要插上12V电源以辅助供电,否则控制卡将不能正常工作。插接时候注意舵机的线定义是否与grbl板卡舵机接口相同
6:打开我们的上位机串口调试软件XCOM(资料包里有提供),你可以直接发送S0 M3 或S12 M3,以控制舵机转动不同的角度,0-12就是舵机对应的控制角度(记得查看上位机软件是否与图片勾选相同)
7:匹配奎享写字机软件,请在软件设置→机器设置→选择舵机笔控写字机2,也就是通过S控制舵机角度,抬笔角度和落笔角度看你自己设置,反正在0-12之间的值即可
点击抬笔按钮或落笔按钮即可看到舵机的转动
