ATmega644p 有两个 UART。（UART0 和 UART1）我认为你必须在 serial.c 的代码中更改它

我上传使用：
avrdude -p m644p -c arduino -P /dev/ttyUSB1 -b 38400 -D -U flash:w:grbl.hex:i

当然，您需要为 atmega644 应用我的补丁。

谢谢大家的回答。

我们在哪里可以找到 atmega644 补丁？

我推@daapp的补丁到边缘分支上。不多，只需在发送和接收 USART 中添加一个 0（例如，USART0_UDRE_vect）

我正在尝试将 grbl 上传到 sanguino，但我无法让 avr-dude 工作。什么版本@daapp你正在用吗？

avrdude -p m644p -c arduino -P /dev/ttyUSB0 -b 38400 -D -U flash:w:grbl.hex:i

我使用 Debian/testing 和 avrdude 版本 5.11.1

我正试图让 grbl 在 sanguino 上工作。我已将它上传到板上，它通过串行响应命令，直到步进电机移动我发送的每个命令，就好像驱动程序正在接收串行命令一样。有没有关于引脚分配的提示？如不使用哪些引脚？

如 config.h step 和 dir 引脚默认位于 portb 中，因此对于 sanguino 有引脚 10-15：
10 step x
11 step y
12 step z
13 dir x
14 dir y
15 dir z
查看 Atmega644 的数据表了解更多信息信息。

还要确保限制引脚和运行时控制引脚位于不同的寄存器上。否则我认为就是这样。

谢谢。我现在似乎能够将命令发送到步进驱动器，除了一些抖动，我把它放在我的电子设备上，它在一些脱衣板上有点自制，所以我认为它会产生很多噪音。

我想报告我已经成功地让我的设置工作了。谢谢你的帮助。

伟大的！感谢更新。除了重新分配引脚之外，您还需要对代码做些什么吗？我很好奇。

除了重新分配引脚外，还需要调整我的步进驱动器上的限流电位器。现在我只需要设置我的限位开关。哦，关于那个的问题。grbl 是否设置为每个轴处理一个或 2 个限位开关？因此，一个开关在 x、y、z = 0 处是“原点”，另一个是每个轴最大行程处的“限制”。

它可以处理每个轴所需的任意数量。您需要做的就是将它们与引脚和接地平行连接，这样如果其中任何一个触发，就会将限位引脚接地。您可以设置归位循环的方向以使用归位掩码设置进行搜索。