因此，我设法修改了 WebUI 分支代码以包含 2 个附加轴 A 和 B 并且它们正在工作，但是我想尝试做一些事情。我不太擅长 C/C++ 编程，希望在从哪里开始查找代码以完成此操作方面得到一些帮助。我只想要一两个关于从哪里开始寻找的提示，并且不会提出无数问题。这是我想尝试纠正的问题：

旋转轴的“规范”是，如果在与旋转运动 (ab) 相同的直线上存在线性 (xyz) 轴，则进给率应仅基于线性轴计算，并且旋转轴以协调的方式跟随线性轴完成时完成的时尚。如果代码行中没有线性轴，则应根据旋转轴计算运动。例如，G91 G1 X1 A1 F1 命令应该在一分钟内完成，而 G91 G1 A1 F1 也应该在一分钟内完成。它目前的工作方式是 G91 G1 X1 A1 F1 导致需要 1.414 分钟的移动，因为 A 轴包含在计算中。与此相结合，进给率报告应与上述一致，其中报告的进给率仅基于 XYZ（如果存在）或基于 AB（如果仅旋转）。