注释
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贡献者
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@nicolas-lang：我认为你误解了有哪些选择： 默认有主轴方向（D13）和主轴PWM（D11）。 您需要进行两项检查以确保您使用的是较新的 v0.9+ 引脚配置。否则，你就是在花时间争论语义。 |
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作者
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@chamnit 谢谢你的澄清。 |
grbl.h 中主轴配置值的完整性检查不正确 #337
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@nicolas-lang：我认为你误解了有哪些选择： 默认有主轴方向（D13）和主轴PWM（D11）。 您需要进行两项检查以确保您使用的是较新的 v0.9+ 引脚配置。否则，你就是在花时间争论语义。 |
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@chamnit 谢谢你的澄清。 |
在 grbl.h 中有针对 #define 配置的健全性检查。
第 71 行是主轴配置的错误检查：
#if defined(USE_SPINDLE_DIR_AS_ENABLE_PIN) && !defined(VARIABLE_SPINDLE)并且 config.h 包含相应的注释// NOTE: This configure option only works with VARIABLE_SPINDLE enabled and a 328p processor (Uno).我认为此检查既不正确也没有用。
与之冲突的用例是一个简单的“开/关”主轴，没有方向或 PWM。
配置此用例时，我的假设是#define
USE_SPINDLE_DIR_AS_ENABLE_PIN（两个输出都配置在同一端口/引脚上）以禁用方向信号的输出，并删除#define VARIABLE_SPINDLE以禁用 PWM。在我看来，spindle_control.c 中没有任何代码会破坏此配置。
总之，我会认为这个检查是不必要的/不正确的，并建议重新审视它的证据，以删除它为目标。