我创建了一台机器，其 Home 位置位于 X0 Y50，所以我在 limits.c 中做了一些反逻辑以使其工作。我为我的机器正确设置了最大行程参数。

这是我对从第 219 行开始的 Limits.c 代码所做的更改

if (cycle_mask & bit(idx)) {
  if ( settings.homing_dir_mask & get_direction_mask(idx) ) {
    target[idx] = -settings.homing_pulloff-settings.max_travel[idx];                     //Made this negative so that Y becomes max travel when homing in inverse direction, rather than negative max.
    sys.position[idx] = -lround(settings.max_travel[idx]*settings.steps_per_mm[idx]);    //Made this negative so that Y becomes max travel when homing in inverse direction, rather than negative max.
  } else {
    target[idx] = -settings.homing_pulloff;
    sys.position[idx] = 0;
  }
} else { // Non-active cycle axis. Set target to not move during pull-off. 
  target[idx] = (float)sys.position[idx]/settings.steps_per_mm[idx];
}

因此，通过使 to 线为负，然后我的轴在归位后将采用 Max Travel 值，从而允许我将轴的位置设置在家中。它对我很有效。

@mschorer:

• 我可能应该将归位更新为 [0,0,0] 并更新软限制检查以适应这一点。为什么他们的机器坐标归零后不为零，我有太多的请求和问题。重写 g 代码解析器后，我不再那么担心 CPU 开销，因为我们似乎有足够的周期来投资于此。我愿意改变这一点。
• 我不确定将 z 长度偏移应用于软限制。工具撞击工件的风险与工具太低并撞击机器底座的风险一样大。我认为这只会导致更多的混乱。我将不得不考虑这个问题，并询问我的机械师朋友这样做会带来什么样的其他问题。
• 我不反对添加工具参数等。Carbide 3d Nomad 的人想在某个时候添加这个。我个人暂时无法解决这个问题。只要它紧凑且微创，我就可以接受。

@chamnit： 我明白。我想我会整理我的 git 并为我所有的东西提供代码。

关于碳化物/游牧民族：你和这些人有联系吗？他们的固件是基于grbl的吗？我会对他们的“工具长度探针”代码感兴趣——只是为了不重复工作……

@chamnit:

• 零坐标看起来不错！在 limits_go_home() 中归位后
  的 零坐标：

  } else {
    sys.position[idx] = settings.homing_pulloff;
    target[idx] = 0;
  }

我可以看到自动机器校准即将到来……:-)

• 但我很确定，我永远不想撞到机器床上。:-)。还有很多事情去做这可能会出错——少一个更好。
• 到目前为止，工具参数/长度的东西似乎是合理的。主轴在撞到床身之前确实停止了。目前我没有将工具参数存储到 eeprom，因为 heekscad gcode 生成器似乎都首先输出软件配置的工具设置。此外，通过这种方式，新重置的机器与标准 grbl 没有任何不同。
  @chamnit：我会向您咨询 Tx 和 M6 的正确工作方式，如何通过 gc_block.modal.tool -> gc_state.modal.tool -> gc_state.tool 获取工具索引以及何时使用 protocol_buffer_synchronize()；

@timryder：我还认为 softlimits 和 homing dir 应该是完全独立的，甚至更可配置。但是我越让约定俗成，它们对我来说就越有意义。

@chamnit: 顺便说一句，我已经在 github 上更新了我的 grbl/dev

它包含用于以下方面的简单技巧：

• 状态指示灯闪烁代码
• i2c
• 刀具长度
• 归零

我不得不承认，我在提交和更新方面做得非常糟糕……差异看起来很糟糕！

下一步：

• 刀具长度校正
• 刀具长度探测

我的问题是我的机器是在 +X +Y 坐标系中设计的。所以我的 Y 回家远离工件，将它放在 50 毫米处。所以我需要在归位后覆盖坐标以反映这一点。

@timryder：不确定，如果我明白你在做什么，但是..
你可以通过适当地改变 g54 坐标系来做同样的事情：

• 机器坐标中 y=0 的位置（默认设置）
• 执行“g10 l2 p1 x0 y-50 z0”（将 g54 坐标设置为 y-50）和
• 让 grbl 正确工作坐标到你修复后得到的东西

不确定我的减号是否正确…

使用 0.9e

g10 g2 p1 y-50
错误：无效的 gcode ID：24
g10 g2 p1 y50
错误：无效的 gcode ID：24

@timryder: 抱歉，是“G10 L2 P1 Z-50”

请阅读： http: //linuxcnc.org/docs/html/gcode/coordinates.html#_setting_coordinate_fixture_offsets_from_g_code