你好，我用 Arduino Mega 和 RAMPS 1.4 构建了一个 CoreXY 机器。我正在使用 grbl-Mega fork v1.1f，但由于我认为 Mega 叉只有微小的变化，所以这个问题也可以在那里得到解答。

基本上我在归位时遇到问题 – 一次只有一个电机移动。这对笛卡尔机器来说没问题，但对 CoreXY 机器来说这是个问题。需要提及的一件事 – 慢跑效果很好，在 X 或 Y 方向移动同时移动两个电机，所以运动方向是我想要的。但归巢并非如此。

我在 config.h 中更改了这些行：

• 取消注释#define COREXY
• 添加了#define INVERT_MIN_LIMIT_PIN_MASK ((1<<X_AXIS) | (1<<Y_AXIS)) – 限位开关现在可以正常工作
• 取消注释 #define HOMING_CYCLE_0 (1<<X_AXIS) 和 #define HOMING_CYCLE_1 (1<<Y_AXIS)
• 未注释#define HOMING_FORCE_SET_ORIGIN – 我习惯了 3D 打印机，所以对于初学者我想使用“正工作空间”

我通过命令更改了这些 eeprom 常量：

• $0 = 3
• 1 美元 = 100

任何想法如何使归位正常工作？