0.9e：第一次移动时进入软限制返回“警报：探测失败” #426

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当我手动将我的机器驱动到软极限时，比如在机器空闲时执行 G0Z-1000，我得到

结果：“探测失败”
预期：“硬/软限制”

当调用 limits_soft_check() 并在第一步中达到软限制时，
它调用 mc_reset()，其中 sys.state 仍然是 STATUS_IDLE（没有“（STATE_CYCLE | STATE_HOLD | STATE_HOMING）”），所以
EXEC_ALARM 不会被 ORed 到 sys.execute，所以
protocol_execute_runtime() 认为这是一个探测错误：

      if (rt_exec & EXEC_CRIT_EVENT) {
        if (rt_exec & EXEC_ALARM) { report_alarm_message(ALARM_LIMIT_ERROR); }
        else { report_alarm_message(ALARM_PROBE_FAIL); }
...

香奈儿

@mschorer: 由于某种原因，我无法重现此错误。我已禁用自动启动，从全新重置开始，解锁警报，并超出轴限制。每次都给我错误的“硬/软限制”。我也试过移动它，然后当返回到 IDLE 时它仍然正确错误。你能概述一下实现这一目标的程序吗？

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我正在使用 UGS 1.07。

打开设备
发送 $x
每按一次 z 向下移动 25mm
默认设置（软限制除外）
工作到-200
然后

[verbose]<Idle,MPos:0.000,0.000,-200.000,WPos:0.000,0.000,-200.000>
>>> G91 G0  Z-25
ALARM: Probe fail
[Reset to continue]

设置

>>> $$
$0=250.000 (x, step/mm)
$1=250.000 (y, step/mm)
$2=250.000 (z, step/mm)
$3=500.000 (x max rate, mm/min)
$4=500.000 (y max rate, mm/min)
$5=500.000 (z max rate, mm/min)
$6=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$7=10.000 (y accel, mm/sec^2)
$8=10.000 (z accel, mm/sec^2)
$9=200.000 (x max travel, mm)
$10=200.000 (y max travel, mm)
$11=200.000 (z max travel, mm)
$12=10 (step pulse, usec)
$13=0 (step port invert mask:00000000)
$14=192 (dir port invert mask:11000000)
$15=25 (step idle delay, msec)
$16=0.020 (junction deviation, mm)
$17=0.002 (arc tolerance, mm)
$18=3 (n-decimals, int)
$19=0 (report inches, bool)
$20=1 (auto start, bool)
$21=0 (invert step enable, bool)
$22=0 (invert limit pins, bool)
$23=1 (soft limits, bool)
$24=0 (hard limits, bool)
$25=1 (homing cycle, bool)
$26=0 (homing dir invert mask:00000000)
$27=25.000 (homing feed, mm/min)
$28=500.000 (homing seek, mm/min)
$29=250 (homing debounce, msec)
$30=1.000 (homing pull-off, mm)

香奈儿

@mschorer：唔。仍然没有区别。它在我这边的反应很好。在软限制函数中和 mc_reset() 调用之后，是否有如下语句？

mc_reset(); // Issue system reset and ensure spindle and coolant are shutdown.
sys.execute |= (EXEC_ALARM | EXEC_CRIT_EVENT); // Indicate soft limit critical event
protocol_execute_runtime(); // Execute to enter critical event loop and system abort

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啊。

我的版本只有：

sys.execute |= EXEC_ALARM;

mschorer已完成关闭 2014 年 6 月 4 日

0.9e：第一次移动时进入软限制返回“警报：探测失败”#426

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