你能更具体地说明发生了什么吗？

我看不出问题。
在启动时，您会收到启动消息。
在回复任何命令时，您都会得到“确定”。
因此，如果您发送命令（重启命令除外），您只能期待“确定”

没有定义启动消息的长度，最后也没有确定。那么我怎么知道启动已经完成呢？例如，启用硬限制时，启动消息将包含两行。如果不是，它将只包含一个。那么我在哪里可以退出等待开始消息结束的线程并转到发送/接收线程？

请再次阅读界面 wiki。这不是一个很难解决的问题，因为您可以从众多其他开源的 Grbl 流媒体中汲取灵感。这只是检查消息类型并适当处理它的问题。

你好@pixartist

您可以查看下面的正则表达式来了解如何解析 Grbl 启动消息：
https ://github.com/cncjs/cncjs/blob/master/src/app/controllers/Grbl/Grbl.js#L564 。

它也可以处理定制的 Grbl 固件（例如 gCarvin）。

我已经这样做了，我没有意识到只要 grbl 喜欢它，就会出现 grbl 的反馈信息。我以为警报是引导消息的一部分。

@pixartist： 是的。Grbl 会在需要时向您发送消息。它在 wiki 中称为实时或推送消息。否则，在流协议的下一个发送-响应周期之前，您将不知道是否发生了什么。您只需要过滤掉推送消息。这并不难做到。