注释
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贡献者
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嗨，多梅尼克。据我所知，您使用的是您自己的 Grbl v0.9 版本。您的版本可能与主流的 v0.9 和 v1.1 有所不同。我不认为我对 v0.9 和 v1.1 有任何改变。我还记得您的 CoreXY 设置不是理论页面中描述的那样。您的电机位于不同的位置。我不记得我们是否必须为您更改 CoreXY 代码。 我只知道 CoreXY 设置必须精确，从基本运动开始。电机必须按照理论所示的方向与轴的方向一起旋转。例如，对于 +x 运动，A 和 B 电机都必须逆时针旋转。对于 +y 运动，A 逆时针旋转，B 顺时针旋转。如果他们不这样做，那么您就会遇到问题。您可能必须更改 CoreXY 计算代码以补偿差异。这通常只是一个或两个计算的翻转符号的问题。 |
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作者
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嗨，Chamnit， 唯一的区别是我们的设置要求 deltaX 和 deltaY 与附图相反，因为我们的机器旋转了 180 度。 我将对这些方程式进行试验，看看我们是否能达到这个结果。
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作者
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解决。谢谢你。 |
刚从 GRBL0.9 更新到 1.1，我们在实现所需的轴方向运动时遇到了问题。
原点在左下角 (x=0, y=0)
所需的移动是
从左到右 = 正 x
从下到上 = 正 y
我们已经测试了所有 3 美元的组合以及电机接线的更改，但无法实现所需的运动方向。当 x 正确时，y 倒置，反之亦然。
在 GRBL0.9 中，这在 $3=2 时可以正常工作。
顺便说一句，我们可以通过设置 $23=2 来获得正确的归位方向。这按预期工作。
关于我们可以尝试什么的任何建议？