状态报告显示限位开关状态。如果您指的是硬限制，则 AVR 引脚更改中断不包含有关触发中断的限制的信息。轮询中断内的开关是不可靠的。

好，谢谢

既然想到了，倒是可以这样做。
因为在归零过程中，MCU 能够检测到在哪个轴上达到了极限。
所以当然，我在固件中写了一段代码，告诉我哪个轴被击中了。
有没有办法可以将它添加到真正的源代码中？
作为对grbl的贡献？

没有什么可以告诉您哪个开关触发了引脚更改中断。这是 AVR 设计所固有的。同样，轮询开关的状态是不可靠的，尤其是当开关处于主动弹跳状态时（这种情况经常发生）。

好的我明白了。但它可以使用在归位过程中使用的相同方法来完成。
您所要做的就是设置一个标志，以便在退出 ISR 时可以完成报告。一旦退出 ISR，也可以进行去抖动。
所以这是可能的。

是的，但你不需要设置一个特殊的标志来在 ISR 退出后执行。Grbl 已经在状态报告中报告了开关状态。GUI 从这些数据中显示哪个开关处于活动状态是微不足道的。

此外，Grbl 已经有一个软件去抖动选项（使用看门狗定时器作为备用定时器），但由于内存和闪存限制，它被禁用了。此选项用于减少错误触发，而不是用于确定哪个开关触发硬限制，即使它可以以这种方式使用。

FWIW，SAMD ARM 芯片确实会告诉您哪个引脚触发了外部事件，以便可以在未来的版本中提供数据。除了错误修复之外，此 328p 中的任何内容都不会更改。没房了

此外，归位是一个完全不同的过程，并在特殊模式下运行，以允许它通过非常快速的轮询可靠地检测到开关。正常操作必须实时处理通信、解析和计划。

好的了解了。
谢谢