注释
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成员
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@vlachoudis: 最新版本的 Grbl (v0.9e) 将具有独立的轴参数，这意味着您将能够分别为每个轴定义加速度。它接近完成。 我真的看不到以不同方式定义加速度的任何价值。进给速率以 mm/sec 为单位定义，因此加速度也应以 mm/sec^2 为单位。如果需要，您可以通过手动乘法轻松计算 steps/s^2。 |
以 steps/s^2 而不是 mm/s^2 为单位定义加速度 #434
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@vlachoudis: 最新版本的 Grbl (v0.9e) 将具有独立的轴参数，这意味着您将能够分别为每个轴定义加速度。它接近完成。 我真的看不到以不同方式定义加速度的任何价值。进给速率以 mm/sec 为单位定义，因此加速度也应以 mm/sec^2 为单位。如果需要，您可以通过手动乘法轻松计算 steps/s^2。 |
在具有不同丝杠的机器中，例如 z 轴具有 400 步/mm，而 x/y 80 步/mm，为所有轴设置共同的加速度，需要 z 电机比 xy 电机加速 5 倍. 就我而言，这未能保持这种高加速度。另一方面，我必须将不利于 XY 运动的加速度降低 5 倍。
对于这种情况，最好能以 steps/s^2 为单位定义加速度，这将在所有轴上以相同的旋转加速度结束。
也许如果将值 $8=-2000 设置为负值可以解释为 steps/s^2 而正值仍然是 mm/s^2
在此先感谢
Vasilis