进给保持然后发出软复位不应调用警报。它需要保持完成并在重置之前停止。

这是对的。
不发出警报。

我们遇到的问题是软重置后位置似乎丢失了，因为 0,0 不再正确。

这可能是因为您的 corexy 轴不标准。它应该在标准构建上运行良好。

我们所做的唯一更改是更改两个 coreXY 方程式上的符号（+ 变为 -，以及 – 变为加号）。
我们的轴是标准的，但电机位于机器的后部，这意味着它只是从图像显示的 coreXY 默认值旋转了 180 度。这个标志的变化让我们朝着正确的方向前进。

对于我们可以针对此问题进行的调查，您有任何其他建议吗？

如果我发出软重置，机器就会进入锁定状态。我可以回家，或解锁。最后一个位置实际上保留了下来，但我有责任检查/确认机器在两者之​​间没有移动

@domenic-d：Core XY 计算发生在不止一个地方。特别是从位置转换为步骤时。

@chamnit @biasedlogic感谢您分享您对我们遇到的这个问题的见解。
我认为我们不会在这里找到答案，所以我将关闭此问题。

我刚刚告诉你答案。搜索其他启用corexy代码的地方。特别是在位置恢复为台阶的地方。