如果命令太慢则报警锁定..？ #439

axl936

你好！
对不起，我的英语不好。
我正在 arduino uno 板上测试 0.9e。
我有一个奇怪的问题
，我有一些不使用 ARC（G2，G3）的 G 代码，但只有一系列 XY坐标。
所以，如果我必须铣一个圆（例如..），有很多非常接近的 XY 坐标可以发送到 grbl。
现在，如果我使用 simplestream.py 从“普通”PC 发送此文件，一切正常，没问题！
但是，如果我用一台慢速电脑（发送串行命令更慢）发送相同的文件，grbl 接受我发送的代码行，但是 STEPPER-ENABLE 引脚连续启用和禁用，以快速顺序，并在一些之后此命令序列已发送，GRBL 没有响应并且 STEPPER-ENABLE 被永久禁用。
此时 GRBL 不再响应，只有在软件重置 (ctrl-x) 之后，GRBL 才会响应 ALARM：锁定每个连续的命令。

此时，不接受任何命令，甚至不接受解锁命令。
要解锁我必须进行硬件重置..

有人可以帮我解决吗？
Tnx
阿克塞尔

axl936

更新：
为了模拟问题，尝试在 simple_stream.py 中添加一点停顿，在从串口发送和读取响应之间：

s.write(l + '\n') # Send g-code block to grbl
time.sleep(.25)  ### <<<---- pause to simulate my issue on "normal" pc !!!! 
grbl_out = s.readline() # Wait for grbl response with carriage return

然后发送此示例文件：
https ://drive.google.com/file/d/0B5UMcNY5UvN8eDA2Zkg2NXlWWUE/edit?usp=sharing

如果需要，这里是我的 grbl 设置：（仅非标准）：

$0=320.000（x，步长/mm）
$1=320.000（y，步长/mm）
$2=800.000（z，步长/mm）
$3=2000.000（x 最大速率，mm/min）
$4=2000.000（y 最大速率，毫米/分钟）
$5=1500.000（z 最大速率，毫米/分钟）
$6=150.000（x 加速度，毫米/秒^2）
$7=150.000（y 加速度，毫米/秒^2）
$8=130.000（z 加速度，毫米/sec^2)
$9=350.000（x 最大行程，mm）
$10=400.000（y 最大行程，mm）
$11=150.000（z 最大行程，mm）
$12=15（步进脉冲，usec）
$13=0（步进端口反转掩码：00000000）
$14=160（dir 端口反转掩码：10100000）
$15=25（步空闲延迟，毫秒）

非常感谢大家可以尝试/帮助我！

香奈儿

@axl936：这可能是由我们一直在跟踪的问题引起的。今天刚刚合并了一个新的解决方案。尝试重新下载最新的开发分支并编译它。理论上它应该修复它，但让我们知道无论哪种方式都会发生什么！

axl936

你好！
我试过了..
新代码解决了这个问题！
谢谢并祝贺您的出色工作和出色的项目！

chamnit已完成关闭 2014 年 7 月 8 日

如果命令太慢则报警锁定..？#439

注释