当您的 PC 和 GRBL 之间的串行连接断开时，就会发生这种情况。更好地处理它是 UGS 的一个问题，但这很可能是由您的环境问题引起的（电缆不良、电线松动、空调设备启动等）。

我只在我第一次开始工作时看到它发生了。我用手打开我的主轴，所以在工作开始时没有任何东西被打开。如果是我的电缆或环境，我认为它会随时发生，而不仅仅是在工作开始时。它只发生过几次，所以我没有很多例子，也许下次工作中会突然出现。这只是从 0.9f 开始发生，我的设置中没有其他任何变化。

@kfoltman：您是否知道原子标志访问是否会导致这样的串行连接问题？我的直觉说可能不会，但我不是 100% 熟悉你的原子标志设置对其他中断的影响。

@winder: 到底是什么导致了这个串行连接中断？你说环境问题通常是原因，但这对我来说不太明白这将如何影响串行通信。还有什么可以的吗？就像稍微暂停一下？

@chamnit如果您拔出 USB 电缆，UGS 将开始吐出此错误。在 ShapeOko 论坛上，很多人都观察到 arduino 从各种环境因素中重新启动或进入怪异状态。一些人发现的一种解决方案是停止使用 USB，而是直接连接到 RX/TX 引脚。

我会检查接地吗？您的笔记本电脑通过 USB 电缆将 Arduino 接地，主轴和驱动器通过另一条路径接地？根据主轴等的继电器，Arduino 可能会有尖峰。

在开始工作之前，我用手打开主轴 (Dewalt 660)。另外，我用我的示波器来查看 Dewalt 的电噪声是否正在进入 Arduino，但事实并非如此。我确实将我的 USB 电缆更改为两端都有铁氧体磁芯的电缆。我原来的 USB 电缆只有一个铁氧体。我只用新的 USB 数据线完成了一项工作，没有遇到任何问题。在我确信新电缆能够解决问题之前，我必须再运行几次。

这听起来很有希望。