注释
.jpg "为绘图设备启动笔 #445"){kind=avatar}
|
您可以添加 2 个 M 代码，一个用于降低笔，一个用于抬起笔。并使那些 M 代码运行/生成特定的 Z 移动？Home 是 Z0，笔触纸，Raise 是 Z-.2（如果是英寸） |
.jpg "为绘图设备启动笔 #445"){kind=avatar}
成员
|
@plof27: 这取决于你的伺服如何工作。如果需要简单的高低信号，可以使用M8/9主轴使能/禁止指令来控制。如果需要一定范围的电压运动，可以在config.h中开启可变主轴输出，重新编译，flash。只需将 S 字与主轴控制命令一起使用即可管理电压输出。有关详细信息，请参阅 config.h。 |
成员
|
@plof27: 忘了说了，只有新的 v0.9f edge branch 源代码才支持可变主轴输出。 |
作者
|
@chamnit伺服采用不同频率的方波来设置不同的位置。 |
成员
|
@plof27：v0.9f spindle_control.c 中的可变主轴速度输出仅使用引脚 D11 上的 8 位硬件 PWM 输出。我认为我们为不同的电压电平设置了 PWM 占空比，但您假设您可以更改 PWM 设置以更改输出波形的频率以适应您的伺服。 |
.jpg "为绘图设备启动笔 #445"){kind=avatar}
我想使用伺服电机驱动 XY 绘图仪上的笔。我正在考虑使用 spindle_control.c 代码来执行此操作，但我不知道该怎么做。请帮忙。