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慢跑跟踪机器坐标,设置工作零时会感到困惑 #59

推推 grbl 2年前 (2023-01-25) 239次浏览
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twforeman 打开了这个问题 2013 年 3 月 11 日 · 1条评论

注释

慢跑跟踪机器坐标,设置工作零时会感到困惑 #59

我无法确定这是否与问题#27相同,但我今晚将 v1.0.5 与 GRBL v0.8c 一起使用,并再次意识到在将工作设置为零后,慢跑无法像我预期的那样工作。

发生的事情是我慢跑以将工作设置为零,点击工作流面板上的重置零按钮,然后当我下一次按下慢跑按钮时,机器在多个方向起飞。通常导致我不得不将 GRBL 防护罩重置为在它崩溃之前停止它,然后我又拿起了我的零。如果 Z 轴也开始向下,那就更令人兴奋了。:)

点动按钮似乎在跟踪机器零位,但在您设置工作零位后,它们仍会发送机器零位坐标,但相对于工作零位。因此,如果我慢跑到机器 X100、Y10,按下重置零按钮,然后尝试再慢跑 X10,它会将机器发送到 X110、Y10 相对于工作零。它应该将其发送到相对于工作坐标的 X10、Y0,或相对于机器零位的 X110、Y10。

我解释得好吗?

在任何情况下,慢跑的预期行为应该是它从当前位置移动 X 个单位,无论您当前使用的是哪个零。

慢跑跟踪机器坐标,设置工作零时会感到困惑 #59
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