你能从 $$ 命令发布你的固件设置吗

$$
$0 = 10（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 255（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转，屏蔽）
$3 = 3（步进方向反转，屏蔽）
$4 = 0（反转步进使能引脚，布尔值）
$5 = 0（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 0（反转探针引脚，布尔值）
$10 = 115（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.020（结点偏差，毫米）
$12 = 0.002（电弧公差，毫米） )
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 0（软限位启用，布尔值）
$21 = 0（硬限位启用，布尔值）
$22 = 1（归位循环启用，布尔值）
$23 = 3（归位方向反转，掩码)
$24 = 25.000（归位定位进给速率，毫米/分钟）
$25 = 750.000（归位搜索寻道速率，毫米/分钟）
$26 = 250（归位开关去抖延迟，毫秒）
$27 = 1.000（归位开关拉断距离，毫米）
$30 = 1（最大主轴速度，RPM）
$31 = 0（最小主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
$100 = 40.000（X 轴行程分辨率，步长/mm）
$101 = 40.000（Y -轴行程分辨率，步/毫米）
$102 = 188.976（Z 轴行程分辨率，步/毫米）
$110 = 8000.000（X 轴最大速率，毫米/分钟）
$111 = 8000.000（Y 轴最大速率，毫米/分钟)
$112 = 500.000 (Z轴最大速率, mm/min)
$120 = 500.000（X 轴加速度，毫米/秒^2）
$121 = 500.000（Y 轴加速度，毫米/秒^2）
$122 = 50.000（Z 轴加速度，毫米/秒^2）
$130 = 540.000（X -轴最大行程，毫米）
$131 = 540.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 100.000（Z 轴最大行程，毫米）
ok

您没有启用软限制（$20），请阅读有关如何激活的信息：
https ://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Configuration#20—soft-limits-boolean

这也将解决#982。

然后应该有一个 UI 元素来反映这些状态位并允许用户根据需要翻转它们。

现在有一个设置向导可以帮助设置机器。配置软限制还有一些工作要做，但向导应该足以让这些功能正常工作。