注释
.jpg "$H：警报：归位失败，控制器完成了意外命令，出现 Java 异常 #1208"){kind=avatar}
合作者
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你能发布 GRBL 的设置吗？ |
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嘿，
请注意，3 个电阻器颜色代码显示的值为 1K，但您必须使用标记的 4.7K（我没有制作原理图）。 希望这有帮助。 |
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贡献者
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添加到 Aby 的好答案中，4K70 电阻器颜色为 4 波段：黄色 (4) 紫色 (7) 红色 (x100)（公差的任何颜色，但金色很常见 = 5%，棕色 = 1% 和银色 = 10% ) 5 波段：黄色 (4) 紫色 (7) 黑色 (0) 棕色 (x10)（任何颜色的公差，但金色很常见 = 5%，棕色 = 1%，银色 = 10%）[图片：图片。 png] 图片由https://www.electronics-tutorials.ws/resistor/res_2.html提供 使上拉电阻器和电容器在物理上靠近 Arduino 输入并使用短线有助于最大程度地减少干扰 – 我们可以考虑使用线充当天线拾取杂物，电容器是低通滤波器，只允许“缓慢变化的信号”，如按钮或开关按下进入微控制器。
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作者
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阿比塞特是对的！ 我还屏蔽了我的限位开关电缆。确保将它们远离用于电机的电缆。 |
合作者
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@toffuser，这个解决了吗？ |
问题描述
当每晚使用 UGS Platoform 2.0（带 CNC 屏蔽的 Arduino UNOS）将 $H 发送到 GRBL 时，我收到错误消息警报：移动一段时间后归位失败（任何轴，X，Y 或 Z）
预期行为
它应该到达任何轴的限位开关。
实际行为
它移动了一会儿，然后在 10 秒后停止。
重现问题的步骤
规格
版本
UGS Platform 2.0 – Nightly Build 2019 年 3 月 29 日
UGS Classic 1.0.9
操作系统
视窗 10
平台
GRBL 1.1f
其他
UGS平台抛出的异常：
com.willwinder.universalgcodesender.AbstractController$UnexpectedCommand：控制器完成了意外命令。
在 com.willwinder.universalgcodesender.AbstractController.commandComplete(AbstractController.java:829)
[catch] 在 com.willwinder.universalgcodesender.GrblController.rawResponseHandler(GrblController.java:170
) java:850)
在 com.willwinder.universalgcodesender.AbstractCommunicator.sendEventToListeners(AbstractCommunicator.java:222)
在 com.willwinder.universalgcodesender.AbstractCommunicator.lambda$new$0(AbstractCommunicator.java:244)
在 java.lang.Thread.run(线程.java:748)