我同意，这有点不直观。

字节 0x9e 是作为发送到 GRBL 的实时命令发送的正确命令，应该在其规划器缓冲区之外处理（与 M 命令不同）。

但它应该只在处于 HOLD 状态时可用，即暂停时。
有没有人使用这个并可能解释它的用例？

https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Commands：

0x9E：切换主轴停止

立即切换主轴启用或禁用状态，但仅限于处于 HOLD 状态时。
该命令将被忽略，尤其是在运动中。这可以防止在可能损坏零件/机器或造成人身伤害的工作中意外失效。工业机器以类似方式处理主轴停止覆盖。
当运动通过循环启动重新启动时，最后的主轴状态将恢复并等待 4.0 秒（可配置），然后再恢复刀具路径。这可确保用户不会忘记将其重新打开。
禁用时，主轴速度覆盖值可能仍会更改，并且在重新启用主轴后将生效。
如果打开安全门，DOOR 状态将取代主轴停止覆盖，它将管理主轴在关闭门并恢复时重新通电。先前的主轴停止覆盖状态被清除并重置。