关闭 dvsingletary 打开了这个问题 2020 年 1 月 9 日 · 2 条评论 关闭 当 GRBL 通过重置/中止引脚重置时，UGS 不会停止流式命令#1341 dvsingletary 打开了这个问题 2020 年 1 月 9 日 · 2 条评论 注释 双单 评论了 2020 年 1 月 9 日 当 GRBL 通过复位/中止引脚复位时，它可能会或可能不会进入警报状态（这取决于机器在复位/中止时是否处于运动状态）。警报状态意味着机器可能由于突然停止而失去了它的位置。 在某些情况下，UGS 正在运行程序但机器并未主动运行。最容易演示的是包含 G4 驻留命令的程序。在驻留期间，如果在 grbl 上触发了重置/中止，它会重置控制器状态但不会发出警报。即使控制器状态已重置，UGS 仍会继续发送程序。这可能很糟糕！在我发现这个错误的情况下，我正在以英寸 (G20) 为单位切割一个程序，并且在我看到我忘记添加防尘靴的程序中做了一点，所以我按下了连接到重置/的控制器上的按钮在 grbl 上中止，它停止了路由器，但随后快速移动到 WCS 家附近的位置。结果是重置将 grbl 放回 mm (G21)，而 UGS 仍在将程序以英寸为单位转储到 GRBL。 预期行为：当通过重置/中止引脚重置 GRBL 时，无论如何 UGS 都应停止流式传输。我认为确定这一点的方法是通过“Grbl 1.1h [‘$’寻求帮助]”消息 grbl 在重置后立即发送。如果 UGS 在流式传输 gcode 时看到此消息，它应该停止。 我一直在深入研究 grbl 代码以进一步了解这一点，我认为这不是 grbl 固件的具体问题（尽管一个简单的解决方法是让 grbl 在触发重置/中止引脚时始终进入警报状态)，因为至少当它处于警报状态时，它不会响应来自 UGS 的任何其他命令。 我有兴趣学习如何为 UGS 设置开发环境，这样我就可以尝试自己解决这个问题，但我想看看我是否遗漏了一些关于 UGS/grbl 应该如何表现的明显信息。 所有者 绕线机 评论了 2020 年 1 月 9 日 有一些关于 UGS 开发入门的文档。看一看问问题：http ://winder.github.io/ugs_website/dev/getting_started/ 我认为您是对的，您可以通过查找版本字符串来确定 GRBL 已重置。你应该能够在这里添加一些逻辑： https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender/blob/master/ugs-core/src/com/willwinder/universalgcodesender/GrblController.java#L197 作者 双单 评论了 2020 年 1 月 11 日 我已经解决了这个问题，但它还需要一个小的修复来让 grbl 更健壮。我需要与 grbl 的首席开发人员交谈，以了解我提出的修复方法是否是正确的解决方法。简而言之，我对此的决心是： UGS – 在收到“Grbl…”版本字符串时需要停止流式传输命令。目前它会重置缓冲区但不会停止流式传输命令，除非有来自 Grbl 的警报，并且只有在启动停止/中止时 Grbl 正在运动时才会发生这种情况。在某些情况下，这并非会导致机器崩溃的情况。 grbl – 为了防止两艘船通过问题，其中 grbl 为命令发送“ok”，并立即重置/中止并同时发送“Grbl …”版本字符串 UGS 发送下一个命令字符串（和grbl在 rest之后解释此命令（坏）），在主循环中回收之前，在收到重置/中止后，需要在 grbl 中添加一个短暂的延迟。此延迟将为 UGS 发送下一个命令提供时间，并且当主循环循环阻止它在复位后被看到时，它将从串行缓冲区中转储。 breiler 将此 添加到 更好的控制器支持中的待办事项 2021 年 7 月 14 日 bertieconfundo 将提交提交给 bertieconfundo/Universal-G-Code-Sender 以引用此问题 2021 年 8 月 29 日 fix for issue winder#1341 cf1f98f bertieconfundo 提到了这个问题 2021 年 8 月 29 日 修复问题 #1341 #1681 合并 breiler已完成 关闭 2022 年 1 月 14 日 喜欢 (0) 请求：削减订单选项 #1004 修复了位置报告为偶数的问题。 #1342 GRBL/UGS 问题，已知硬件可以工作，但没有运行 Grbl 的步进运动 XY 绘图仪 – 将 Word 文档转换为 GRBL 文件 grbl 随机在中间停止 Arduino Uno GRBL 问题 GRBL/UGS 问题，已知硬件可以工作，但没有运行 Grbl 的步进运动XY 绘图仪 – 将 Word 文档转换为 GRBL 文件grbl 随机在中间停止Arduino Uno GRBL 问题为什么这会“崩溃”我的 3018 CNCFusion 360 / Grbl – 最后毁掉了工作？！使用 Grbl Shield，必须采取哪些接地预防措施？GRBL 安装挑战（在 cnc 3018 pro 上）
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当 GRBL 通过复位/中止引脚复位时，它可能会或可能不会进入警报状态（这取决于机器在复位/中止时是否处于运动状态）。警报状态意味着机器可能由于突然停止而失去了它的位置。
在某些情况下，UGS 正在运行程序但机器并未主动运行。最容易演示的是包含 G4 驻留命令的程序。在驻留期间，如果在 grbl 上触发了重置/中止，它会重置控制器状态但不会发出警报。即使控制器状态已重置，UGS 仍会继续发送程序。这可能很糟糕！在我发现这个错误的情况下，我正在以英寸 (G20) 为单位切割一个程序，并且在我看到我忘记添加防尘靴的程序中做了一点，所以我按下了连接到重置/的控制器上的按钮在 grbl 上中止，它停止了路由器，但随后快速移动到 WCS 家附近的位置。结果是重置将 grbl 放回 mm (G21)，而 UGS 仍在将程序以英寸为单位转储到 GRBL。
预期行为：当通过重置/中止引脚重置 GRBL 时，无论如何 UGS 都应停止流式传输。我认为确定这一点的方法是通过“Grbl 1.1h [‘$’寻求帮助]”消息 grbl 在重置后立即发送。如果 UGS 在流式传输 gcode 时看到此消息，它应该停止。
我一直在深入研究 grbl 代码以进一步了解这一点，我认为这不是 grbl 固件的具体问题（尽管一个简单的解决方法是让 grbl 在触发重置/中止引脚时始终进入警报状态)，因为至少当它处于警报状态时，它不会响应来自 UGS 的任何其他命令。
我有兴趣学习如何为 UGS 设置开发环境，这样我就可以尝试自己解决这个问题，但我想看看我是否遗漏了一些关于 UGS/grbl 应该如何表现的明显信息。