功能要求

问题描述

我可以使用 UGS 点动 X、Y 和 Z 轴。我也有测试过的硬连线限位开关。尝试回家时，我收到以下错误，但尚未找到真正导致问题的原因：

$H
[错误] 发送“$H”时检测到错误：警报：归位失败。流式传输已暂停。
[错误] 处理响应时出错：控制器完成了意外命令。
Grbl 0.9j [‘$’ for help]
$$
$0 = 10（步进脉冲，usec）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进端口反转掩码：00000000）
$3 = 0（dir 端口反转掩码:00000000)
$4 = 0（步进使能反转，布尔）
$5 = 0（限制引脚反转，布尔）
$6 = 0（探针引脚反转，布尔）
$10 = 19（状态报告掩码：00010011）
$11 = 0.010（结偏差， mm)
$12 = 0.002（圆弧公差，mm）
$13 = 0（报告英寸，bool）
$20 = 0（软限制，布尔）
$21 = 1（硬限制，布尔）
$22 = 1（归位周期，布尔）
$23 = 1（归位方向反转掩码：00000001）
$24 = 25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25 = 500.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26 = 250（归位去抖动，毫秒）
$27 = 1.000（归位牵引，毫米）
$100 = 180.000（x，步长/毫米）
$101 = 180.000（y，步长/毫米）
$102 = 652.000（z，步长/mm）
$110 = 500.000（x 最大速率，mm/min）
$111 = 500.000（y 最大速率，mm/min）
$112 = 500.000（z 最大速率，mm/min）
$120 = 10.000（ x 加速度，毫米/秒^2)
$121 = 10.000 (y 加速度，毫米/秒^2)
$122 = 10.000 (z 加速度，毫米/秒^2)
$130 = 200.000（x 最大行程，毫米）
$131 = 200.000（y 最大行程，毫米）
$132 = 200.000（z 最大行程，毫米）

预期行为

实际行为

重现问题的步骤

规格

版本

操作系统

平台

其他