你的分线板看起来非常好，我想我会为自己订购一个圣诞节礼物。😄
我冒昧地添加了一些 MVP 功能清单，以帮助我们跟踪支持实施进度。

谢谢。我有一位客户非常明确地想要 UGS，别无其他！他会欣喜若狂。

我认为添加支持应该相对容易，尽管这些往往是著名的遗言！

通过 tindie 联系我，我们可以解决问题。

菲尔

我看到了对基本 GrblHAL 支持的提交，所以每晚都尝试过。在 Teensy 4.1 上运行最新的 GrblHAL，让它在 Windows 上运行没有问题。

一个小问题是尝试使用键盘快捷键来运行归位例程。我将 Alt-F6 分配给 home，这样我就可以从可编程键盘上运行它。这适用于标准的 grbl 控制器，但不适用于 GrblHAL。无论我使用可编程键盘还是在标准 PC 键盘上键入 Alt-F6，都没有任何反应。拔下控制器并插入标准的 grbl 控制器，它就可以工作了。我所有其他的键盘快捷键都可以在任一控制器上正常工作。

使用 UGS UI 按钮跑回家没问题，没什么大不了的，奇怪的是回家不能作为快捷方式。

@andrewfernie感谢您的报告，我目前正在构建一个测试平台来测试所有基本功能。一旦我启动并运行，我会看看这个。

关于 TCP 连接的一些观察：

建立连接后，将向控制器发送软重置。这会以欢迎消息作为回应，然后是 UGS 的沉默。我已经检查过欢迎消息实际上是通过电线传送的——包括 PuTTY 和我自己的发件人。

当另一个流控制时，grblHAL 接受来自串行端口的实时命令。如果我在建立连接后请求实时报告，这将被发送到 TCP 流和串行流。当 UGS 收到此报告时，它会记录欢迎消息、请求设置和解析器状态。在那之后似乎可以正常工作。

**** Connected to 10.0.0.119 @ 23 baud ****

来自串口的实时请求发送…

GrblHAL 1.1f ['$' or '$HELP' for help]
>>> $$
$0 = 10.0    (Step pulse time, microseconds)
$1 = 25    (Step idle delay, milliseconds)
...

如果有时（总是？）断开连接并重新连接，则重新连接会在超过 10 秒的延迟后发生，这在 UI 中没有任何指示正在进行连接尝试。在此过程中，也许应该禁用连接按钮？与我的发件人重新连接时我没有延迟，所以我相信这个延迟是在 UGS 端。

当前 grblHAL 在 connect: 上发送推送消息[MSG:TELNET STREAM ACTIVE]。这将在下一次提交中删除，因为它会混淆 UGS。该消息仍将发送到任何其他连接的流，这是为了通知他们他们不再完全控制。