经过一番挖掘，转换似乎是由控制器完成的。UGS 已经排除了 ABC 轴上的单位转换。

我已经与 FluidNC / GrblESP32 团队讨论过这个问题，他们同意控制器不应为 ABC 轴执行此操作，他们将致力于解决方案。

不幸的是，我们在 UGS 中对此无能为力。

我想您需要确保导出的 gcode 的单位与控制器使用设置$13报告的单位相同

FluidNC 不再在 ABC 轴上的单位之间转换：
bdring/FluidNC#291

看起来 g2core 已经有了这个。