歪斜校正 #1604

问题：
完美调整 DIY 机器的平方可能非常困难，具体取决于它的配置。更大、更重的机器在这方面有其自身的挑战。例如，一个大而重的立式 CNC 工作台的 X 轴和 Y 轴偏离正方形几分之一度。拨入这个可能很难甚至是不可能的。

可能的解决方案：
软件偏差补偿。许多商业解决方案都有软件偏差补偿。1 或 2 个开源解决方案（例如 Marlin）拥有它。打印测试图案。进行一些测量。计算歪斜校正值。将其输入软件。软件在运行作业之前预先计算所有修正。Visualizer 显示更新的 g 代码，并且发送器和/或控制器固件之间没有需要处理的差异。

其他可能的解决方案：
1.) 修复机器机械。非常首选的解决方案。不幸的是，有些情况非常具有挑战性。随着时间的推移，机器会移位/失调。一些直线运动元件在这里有局限性。DIY 系统往往存在一些机械制造误差，这些误差可以通过软件/固件进行补偿。
2.) 第 3 方 Gcode 后处理器补偿。通过倾斜校正实用程序运行 g 代码文件。找到了一个例子。
3.) 实时固件补偿。运行测试模式。测量并计算偏斜校正系数。作为固件设置输入。固件即时调整 g 代码。在发送器发送的 g 代码指令与控制器固件校正后的实际机器位置之间产生机器位置差异。对于较小的嵌入式控制器（Acorn 板和其他一些提供此功能），平台特定且计算量大。
4.) 在生成 g 代码之前补偿 CAD 几何图形。（我认为这是最糟糕和最令人困惑的解决方案。）