是的，它也可以在夜间构建中使用。

我可以证实这一点。安装了昨天的夜间版本（2021 年 7 月 16 日），它在我的测试平台 (XYZYA) 上成功运行了 5 轴，UGS 正确地驱动了它（Arduino Mega 2560 上的 Grbl MEGA 5X 和 RAMPS 1.6 Shield）。Visualizer 在某些几何形状（不是简单的圆）上遇到困难，但 Vectric VCarve 的 XZA 输出已正确发送到我的测试装置。UGS 卓越的进化步骤！！

做得好！
是否实现了 DRO 功能？我正在使用 GRBL ESP-32 每晚运行 build 20210724，但我的第 4 轴和第 5 轴没有得到任何 DRO 读数。我在点动控制器中对它们进行了步长控制，并且可以在机器下点动额外的轴 – >点动菜单但是右键单击 DRO 仅显示禁用 XYZ（不是 XYZAC）的选项并且我没有额外的轴按钮慢跑控制器。我需要做些什么来激活它们吗？除了机器选项卡中的 6 轴切换之外，我在首选项中看不到太多内容。TIA

所以，我正在努力让 grbl 在 5 轴 BL-USBMach 2.x 板上工作，我注意到 UGS 没有在额外的两个板上工作。从这个问题中提到的内容来看，它似乎会在某些版本的 grbl 上启用 A、B、C 支持？

有没有办法手动启用支持？慢跑按钮会很好，因为我正在解决这个问题。或者，是否值得建议 UGS 假设用户是更聪明的用户并启用加载的 g 代码中使用的任何额外轴？

@tlhonmey到目前为止，附加轴仅适用于GRBL_ESP32 / FluidNC和 g2core。也应该可以实现对其他固件的支持，但优先考虑其他功能和错误。

你在你提到的板上使用什么口味的 GRBL？“标准”gnea/grbl 不支持超过三个轴。因此，为了能够实现这种支持，我们需要一种方法让控制器报告其功能，这对于不同的固件来说是不同的。

对于慢跑 UI，我们可以让用户手动启用额外的轴，这不是一个坏主意。我们只是将轴的点动命令盲目地发送到控制器。但是我们不能对 DRO 做同样的事情，因为我们需要解析来自当前控制器的状态响应以显示其坐标。

在我提出的一项未完成的拉取请求中，有大量注释涉及 4 轴或 5 轴、GRBL Mega 5X 以及如何将其集成到 UGS 中。完成编码的能力似乎超出了我的能力水平，但是有大量详细的背景信息

这现在应该可以通过基于 GRBL 的控制器在状态报告中报告额外的轴，例如：<Idle|MPos:1.000,2.000,3.000,4.000,5.000,6.0000|FS:0,0|Pn:XYZ>

我尝试过的控制器：

• GrblHAL
• 流体数控
• Grbl Mega 5x

如果您发现任何奇怪的事情，请告诉我们。它目前在夜间构建中可用，并将在 2.0.12 版本中可用。