Answer1：如何发送命令？如果是使用 arduino IDE 程序，则必须设置“新行”。当您向 GRBL 发送内容时，它希望看到 car

回车。这是强制性的！
答案 2。这就是你的问题。不，您不能反向配置单个归位引脚。如果您不能用 NO 替换 NC 开关，您可以将 NC 开关从引脚连接到 +5v，但您必须将 1k 或 500 ohm 电阻器从引脚连接到地。
答案3：轴在哪里没关系，它应该自己移动到开关。
$27 参数告诉 grbl 它离开开关的距离是多少毫米或英寸。
当您按下归位按钮时，GRBL 开始移动到开关。当它检测到一个开关停止时，它会返回，以较慢的速度再次击中它，然后它以您在参数 $27 中指定的毫米或英寸“拉”或移开它。这样，当归位完成时，开关不会激活。
然后 grbl 使用这些 sam 开关（如果启用）来限制
您的 note4 注释：电容器因每台机器而异。没有人知道您使用的是哪种开关。如果你谷歌“开关去抖”，你可以得到很多信息如何选择合适的电容器。如果我有去抖问题，我使用一个 1k 电阻与输入引脚串联，1uF 电容或 10uF 与输入和接地并联

希望 tgis 有所帮助:)

问题 1：
我在 Windows 7 64 位中使用 grbl-controller-3-0 发送命令..
我认为 Cariage 返回已经存在……但我不确定……大多数命令，如 $$ $X ，似乎虽然工作…

我会尝试一个不同的程序，并尽快发送

可以使用状态命令查看限位开关状态吗？？？

问题2：
完美，我会尝试上拉或重新连接我的开关..

问题3：现在完全清楚..拉断=远离限位开关！！！

一切都很好，非常感谢您的支持！！！！

我刚想起来。您看不到返回的字符串。程序使用数据更新当前位置。如果您打开 arduino IDE 并输入 ? 您将看到响应…
我使用 grebrlControl，但我看不到返回的数据…但是 Wok X 和 Y 的值以及 Machine X 和 Y 的值会发生变化；）不要担心“？”的响应 程序没有显示它；）
至于开关。如果您使用的是常开触点，则需要一个下拉电阻：)
当没有按下任何开关时，所有三个输入都必须为高电平。当你按下它们时它们会变低 ($5=0)

抱歉，我犯了一个错误……如果您使用的是没有触点的开关……您可以像这样连接它们：http: //dangerousprototypes.com/docs/images/0/06/Pullup-pin.png

如果您使用的是 NC 开关，您可以像这样连接它们：http: //www.horrorseek.com/home/halloween/wolfstone/Controllers/cioinp_PullDownSwitchClosed.bmp

有几点要澄清。

首先，发送到 grbl 的实时命令不需要任何行尾字符。它们是从流中挑选出来并采取行动的。所以这些不需要回车。但是，其他非实时命令需要行尾字符。

其次，如果使用 NO 开关，则不需要上拉电阻。arduino 内置了在 GRBL 中实现的 Pull=up 电阻。如果使用 NC 开关，您将需要下拉电阻。

如果不修改 GRBL 代码，则不能混合使用 NO 和 NC 开关。我没有看过所以甚至不能说它是否可行。

使用 $H 时，轴可以在任何地方启动，这首先是归位序列的用途。

您可以按照 wiki 中的说明设置 $10，从而在状态报告中启用限制 pin 报告。但是，您使用的 GUI 可能不支持此功能。

我建议使用简单的串行监视器（例如 Arduino IDE 中的串行监视器）并输入命令来使其工作。

家现在似乎工作正常..

我发现了一个小问题：
-我的 Z 轴有一个弹簧，可以将主轴拉回..
– 这会在机器空闲时激活限位开关..

如果拉断值太小，则开关不改变，归位过程中止
。如果拉断值足够大，则开关改变状态..并且归位过程继续到其他轴…

似乎归位算法不适合我的设置…

你能用一个大的拉断工作吗？

你不能在归位之前将主轴向下移动几毫米吗？

@valpoder
根据您的描述，弹簧将 Z 轴向上拉过开关将状态从打开变为关闭的点。从开关状态改变的地方到 Z 轴被弹簧拉起的地方会有一段距离。该距离必须小于拉出距离。这也会影响其他轴。如果您可以调整 Z 轴开关以减少从开关状态更改到弹簧将 Z 拉到的距离，那么您应该能够减少拉离距离。您还可以进一步限制 z 轴向上移动以减少此距离。