过去做过类似的事情，我知道你需要
在arduinos之间连接gnd。否则事情会变得很奇怪（技术
术语）。

否则，它应该像你说的那样工作。我的设置和你的设置之间的唯一区别
是我使用了相同的 arduino 模型，并通过在 缓冲区已满
时让 grbl arduino 的一个引脚变高来进行一些基本的握手。
在另一个 arduino 上，我正在读取该引脚状态以
确保另一个已准备好接受新命令。

-爱德华

2014 年 11 月 2 日星期日上午 10:40，typ1 notifications@github.com写道：

我正在做一个以 3 轴 CNC 机床为核心的项目，
我想用 grbl 控制它。
我想
用另一个 Arduino 控制核心功能之前和之后执行的其他功能。我只想使用一个 USB 连接。我正在
尝试使用以下设置：

[图片：无标题]
http://www.grbl.cc/wp-content/uploads/2022/10/9ed0f-4bfeb94c-62ad-11e4-80e2-2158012a911f.png

我的想法是使用 Mega 来控制其他功能，并且在将 gcode 发送到 grbl 时，发送一个信号代码，该代码将启动 到 Serial1 的
传递。
发送 gcode 后，需要
停止传递另一个信号代码。我在其他地方看到了一些非常笼统的帖子，
表明其他人已经尝试过类似的事情。

我马上就遇到了麻烦。
我将 Arduino MultiSerialMega 页面中的示例草图（波特率更改为 115200）加载到 Mega 上，并
在我的笔记本电脑上使用了串行监视器：

http://arduino.cc/en/Tutorial/MultiSerialMega

这应该将主串行端口上接收到的任何内容发送到 Serial1
，并将 Serial1 上接收到的任何内容发送到主串行端口。如果我重置了
grbl 板，我成功地在笔记本电脑上收到了欢迎消息，但是
当我尝试向 grbl 发送一些东西（即 $H 以启动归位序列）时，
它不起作用。

有没有人有这样做的经验？对这个
概念有什么想法，以及另一种安排是否更容易实现？

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub
#528上查看。

谢谢爱德华——

这确实是问题….一旦解决了这个问题，直通功能就可以完美运行。继续我的信号实现。很高兴知道其他人尝试过类似的东西，而我的设计实际上是可行的。

你能分享你的代码吗？我用两个 uno 尝试基本相同的东西，但我不能。如何在 grbl 代码块之后编写接收代码，wiki 编译页面说不要添加循环或 void。

这个项目做了类似的事情：https ://github.com/xpix/XLCD/wiki

@designr47我还没有完全完成代码，但我只是测试了基本概念。这是我在 Mega 上加载的内容”

int ledPin = 13;    // LED connected to digital pin 13
int output=0;        //Used for switching output

void setup() {
  // initialize both serial ports:
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(115200);
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // sets the digital pin as output
}

void loop() {
  // read from port 0:
  if (Serial.available())
  {
    int inByte = Serial.read();
    if (inByte=='A')  //Start of gcode indicator filter
     {
       output=1;
     }
     if (inByte=='B')//End of gcode indicator filter
     {
       output=0;
     }
    else if (inByte=='C') //Blink LED indicator filter
     {
       for (int blink = 0; blink < 3; blink++) {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on
      delay(500);                  // waits for a second
      digitalWrite(ledPin, LOW);    // sets the LED off
      delay(500);                  // waits for a second
       }
     }
    else  //Pass through functionality
     {
       if (output==1)
       {
         Serial1.write(inByte);
       }
       else
       {
       }      
     }
  }

  if (Serial1.available()) {
    int inByte = Serial1.read();
    Serial.write(inByte);
  }
}

您在 gcode 之前发送一个“A”，在 gcode 之后发送一个“B”。只要指标过滤器（A、B 和 C）不是 gcode 中使用的字符，它就可以工作。我仍然需要添加一些东西（流量控制等），所以它可能会有所改变，但这是基本思想。

我还在考虑在第二个 arduino 上制作一个串行直通程序，放在 PC 和 GRBL 之间。
它会将任何串行数据从 PC 发送到 GRBL，反之亦然。
这样，第二个 arduino 可以做其他事情，比如对按钮按下/操纵杆移动做出反应，因此它可以输出相应的 g 代码。
或者它可以用作可以控制主轴速度的设备，因为它可以对设置速度的 gcode 做出反应。

嗨 – 我正在尝试创建相同的设置。我创建了一个非常相似的代码@typ1‘s 并放置在我的巨型板上，并且能够操作 uno 来打开和关闭 pin13 LED。但是，当我将 Grbl 代码放在 uno 上时，我没有收到任何响应（grbl 欢迎消息）。我的想法不多了。 @designr47 @typ1 @shapeoko 你有没有遇到过类似的问题，你知道我应该尝试什么吗？谢谢！！

当发送“C”时，代码应使 Mega 上的 LED 闪烁。当发送“A”时，Mega 开始将串行数据转发到 Uno。这一直持续到它看到“B”。启动转发后，尝试发送“$$”和“Enter”以查看 Grbl 是否响应设置列表。最后一段代码应该将 Grbl 发送到终端的任何内容转发出去。另外，正如我发现的那样，确保两块板都相互接地。

您使用什么应用程序访问串行端口？

我注意到这仍然是开放的（即使在 12 个月之后），并且对于我最近构建的这个设计有一个非常简单的解决方案。我也去搜索了，虽然有人在做这种事情，但没有人分享……嗯

你的 Fritzing 几乎是完美的，除了需要在两个单元之间建立一个 gnd 链接。

至于草图..开始，我使用了这段代码（它完全按照你的意愿工作）

void serialEvent() {
  while (Serial.available())
  {
    Serial1.write(Serial.read());
  }
}

void serialEvent1() {
  while (Serial1.available())
  {
    Serial.write(Serial1.read());
  }
}

这使用了 Mega2560 上的串行中断，它非常强大，正是您不希望在 gcode 中掉线的功能。

它根本不需要在 loop() 方法中运行任何东西就可以工作

然而，整个过程有一个问题，我试图以不同的结果来解决它。首先，启动顺序很重要，有时我必须重新启动两个单元几次，然后任何 Gcode 发送者才能看到 GRBL hello 消息。这听起来很糟糕，但一旦连接起来，只要它在运行，它似乎就坚如磐石。解决了这个问题，但是在 GRBL 板复位引脚上添加了一条数字线（保持高电平），然后等待 Mega 启动，然后在复位线上发出 LOW、delay()、HIGH，这会在 Mega 之后重新启动 GRBL 板开始了。这降低了他们不在线但并不完美的机会。

我比上面的代码更进一步，添加了 LCD 显示屏和压电蜂鸣器，如果设备进入警报状态，它会发出尖叫声。我还对 Blynk (blynk.cc) 进行了修改，以便在我的移动/平板设备上创建一个显示和慢跑工具（有点工作，但在我看来不太正确）。

如果需要，我当然可以提供 LCD 代码（带 i2c 背包的 16×2 行），但上面的代码将使您的项目通过 Mega 进行交流。

我希望这对您自己或其他也在寻找解决方案的人有所帮助。