发送 M3 S1000 或 M3 S12000。这取决于您将 grbl 设置为 $30= 的值。
IE，无论你在 $30= 中有什么，都将 S 值设置为那个值。

我有 30 美元 = 255 美元，现在我将其移至 30 美元 = 20000 美元，但仍然没有运气。

$$
$0 = 10（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转，掩码）
$3 = 0（步进方向反转，掩码）
$4 = 0（反转步进使能引脚, boolean)
$5 = 0 (Invert limit pins, boolean)
$6 = 0 (Invert probe pin, boolean)
$10 = 1 (Status report options, mask)
$11 = 0.010 (Junction deviation, mm)
$12 = 0.002 (Arc tolerance, mm )
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 0（启用软限制，布尔值）
$21 = 0（启用硬限制，布尔值）
$22 = 0（启用归位循环，布尔值）
$23 = 0（归位方向反转，掩码)
$24 = 25.000（归位定位进给速度，mm/min）
$25 = 500.000（归位搜索速度，mm/min）
$26 = 250（归位开关去抖动延迟，毫秒）
$27 = 1.000（归位开关拉断距离，毫米）
$30 = 20000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 0（最小主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
$100 = 50.000（X 轴移动分辨率，步长/mm）
$101 = 50.000（Y轴移动分辨率，步长/毫米）
$102 = 50.000（Z 轴移动分辨率，步长/毫米）
$110 = 500.000（X 轴最大速度，毫米/分钟）
$111 = 500.000（Y 轴最大速度，毫米/分钟） )
$112 = 500.000（Z 轴最大速率，mm/min）
$120 = 10.000（X 轴加速度，mm/sec^2）
$121 = 10.000（Y 轴加速度，mm/sec^2）
$122 = 10.000（Z 轴加速度，mm/sec^2）
$130 = 200.000（X -轴最大行程，毫米）
$131 = 200.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 200.000（Z 轴最大行程，毫米）

我尝试了 M3 S200 M3 S500 M3 S12000 和高达 20000 rpm，我注意到电机的声音一直在上升，但没有显示任何运动。

附件是 3 张图片，显示了一切是如何连接的：

如果我断开它并将 12 V 电源直接插入主轴，运行绝对正常，以防出现问题。

您不能从步进驱动器输出或直接从控制器引脚驱动直流电机。您需要添加继电器或直流电机驱动电路才能使其工作。例如。如果您需要控制速度，可以使用基于L298N 的驱动程序。

@terjeio非常感谢您的参与，@PicEngraver 你也是。

我已经看过一个关于如何使用你提到的 L298N 基本驱动程序的视频，本周我会购买一个并连接来自 Arduino 的 PWM 信号，我会让你知道它是怎么回事。

只是为了确保，PWM信号是在直流电机上发出小声音的信号，对吗？它发出声音是因为没有提供足够的 Voltaje 来右转？

PWM 信号被斩波，而不是纯直流电压，所以是的，可能导致电机线圈轻微振动，发出声音。

@PicEngraver和@terjeio我用 Z+ 连接 L298N 作为 PWM 信号。

它工作得非常完美，从 2000 到 20000 rpm。我仍然不知道如何验证 rpm，但这将是本周的另一个话题。

谢谢您的帮助。

问题解决后，我应该关闭这个问题吗？

让我知道你的意见。

我用 Z+ 连接 L298N 作为 PWM 信号。

所以你将 PWM 输出重新映射到那个引脚？默认 PWM 输出到数字引脚 11。

我仍然不知道如何验证 rpm

你需要一个转速表。

问题解决后，我应该关闭这个问题吗？

是的。

嗨朋友们，我用Arduino启动了cnc shield，我可以通过软件控制轴，但我无法通过我安装的程序控制主轴，另外，当我发送$和$$命令时，我没有收到即使我设置为115200也回复
。grbl 1.1h [‘$’ for help]
这也是程序的版本。