一种选择是移除控制器，然后以 26 美元的价格插入一个带有 grbl 盾牌的普通 Arduino。搜索 Arduino CNC 套件/CNC Shield V3.0 + uno R3+4pcs a4988 驱动程序/GRBL。

来自创客块

诠释 X_STEP_PIN = 8；
诠释 X_DIR_PIN = 11；
诠释 X_ENABLE_PIN = 4；
诠释 X_MIN_PIN = A4；
诠释 X_MAX_PIN = A5；

int Y_STEP_PIN = 12；
int Y_DIR_PIN = 13；
int Y_ENABLE_PIN = 4；
int Y_MIN_PIN = A1；
int Y_MAX_PIN = A0；

int Z_STEP_PIN = A3；
int Z_DIR_PIN = 9;
诠释 Z_ENABLE_PIN = 4；
int Z_MIN_PIN = A1；
int Z_MAX_PIN = A0；

现在转到https://bigdanzblog.wordpress.com/2015/01/30/cant-get-i2c-to-work-on-an-arduino-nano-pinout-diagrams/
并查看 arduino uno。
引脚 9 是 PB1，A1 是 PC1
Pb1 表示 PORTB 和位 1

Il mercoledì 2015 年 2 月 30 日，Kelly Taylor < notifications@github.com
javascript:_e(%7B%7D,’cvml’,’notifications@github.com’);> 脚本：

一种选择是移除控制器，然后
以 26 美元的价格插入一个带有 grbl 盾牌的普通 Arduino。搜索 Arduino CNC 套件/CNC
Shield V3.0 + uno R3+4pcs a4988 驱动程序/GRBL。

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub
#872（评论）上查看。

你有没有在这方面取得任何进展@fogleman? 我已经浏览了一下，我看到了潜在的问题：

1. Z轴伺服。grbl 的各种分支都支持这一点，但我认为官方 grbl 目前不支持。您也许可以接管主轴速度 PWM 来完成这项工作，但我不确定您能否将其设为正确的频率。
2. 许多功能（限位开关、步进脉冲）都需要在同一个 AVR 端口上。我无法翻译所有奇怪的 Makeblock 连接，但乍一看似乎有些是在端口之间拆分的。
3. Makeblock 有一个 X 轴和 Y 轴的使能引脚，而 grbl 只使用一个使能引脚。

可能还有其他问题，但这足以让我建议您只需购买 10 美元的 Arduino Uno-alike 并使用它。看起来所有 Makeblock 电子模块都有一个无需使用 RJ45 插孔即可连接它们的地方。这只是留下了伺服问题。我相信你可以很容易地安装一个小螺线管来代替它。

@beardicus是的，这是对我发现的（以及更多内容）的一个很好的总结。我基本上决定不使用 grbl，我只是调整了 Makeblock 固件。

@fogleman软件有同样的问题，你是如何调整它的？
当我引入 svg 图稿（即使原始尺寸一致）时，预览器中有一个缩放/定位首选项，我发现打印之间的任何类型的配准一致性都非常松散。

嗨，大家好！
你是如何解决 grbl 和 makeblock ploter xy 的问题的？也许有人有一个 INO 文件上传到 Arduino？
我可以看到程序 LaserGRBL 正在运行，但无法移动电机。这个问题是因为上传到 Arduino 的 ION 文件不正确吗？

你好！
对此也进行检查。我计划明天尝试插入电机，并希望看到一个动人的奇迹。
此外，除了使用 GRBL 的 g-shield 或任何人成功管理的 makeblock 板之外，还有其他选择吗？

@fogleman碰到这个，你能分享调整后的固件吗？
谢谢。

@jonmccon抱歉，我找不到！我很久以前就停止使用 Makeblock 了。