我对 RS-CNC32 非常感兴趣，我正在自己建造一个。但是，当我尝试将固件上传到 ESP32 模块（要安装到 TFT 模块）时，我现在遇到了问题。

• 我正在按照https://www.makerfr.com/en/cnc/grbl-32-bits-board/firmware-esp32-tft上的说明进行操作
• 该软件确实编译

一切顺利，直到第 4 步，第二个项目符号：

• 最初，PORT 选项是灰色的。我安装了虚拟COM口驱动，可以选择COM口。波特率设置为 115200，与 Arduino IDE > 工具 > 上传速度中设置的波特率相匹配。
  ( https://www.denso-wave.com/en/adcd/download/category/soft-driver/qb/Active-USB-COM.html )

(!) 现在的问题是，当我试图按照指示选择“USBasp”时，“该板没有可用的程序员”，我试图找出答案，但最后我不知道这个程序员应该来自哪里。包含在 Arduino IDE 中，或者更可能是来自“grbl_controller_esp32”代码的某个地方。

我真的被困在这里，希望能帮助解决这个问题。最有可能的是，这是我的一个错误，但我无法控制它。很乐意在需要时提供更多信息。