GRBL ESP32 使用相同的 UART 与 USB 和串行 TFT 通信。
因此 USB 和串行 TFT 之间可能存在冲突。
在以前的版本中，即使在使用 BT 或 Telnet 时，TFT 也会保持串行打开。
我刚刚做了一个更改，以便在激活 BT 或 Telnet 时完全停用串行 TFT。
我没有测试解决方案。所以请让我知道它现在在新版本 vers.2.1.d 中是否正常

不幸的是，它似乎没有任何改变……我也看到了代码的变化，但版本仍然是 2.1.c（不是 d）

也许我们可以尝试完全禁用 tft serial，看看它是否修复了它？

你能做以下测试吗（用昨天的版本）。
在 TFT 上选择蓝牙或远程登录通信。关闭并再次打开 TFT。
检查 TFT 上的通信是蓝牙还是 Telnet。
我预计当 TFT 在 BT 或 Telnet 中直接启动时，TFT ESP32 不会驱动 Tx 引脚，因此应避免与 GRBL 端的 USB 发生冲突。

在昨天的版本中，我在蓝牙或 telnet 激活时添加了一个 Serial End 功能，但也许这个标准的 End 功能在它已经被激活时不会释放 Serial Tx Pin 。

是的，我确实尝试过。而且我刚才也重试了……还是一样。我确认连接是直接在 telnet 上启动的。由于 com.cpp 中的那一行， grbllink 的原始状态是否可能仍然是GRBL_LINK_SERIAL？

uint8_t grblLink = GRBL_LINK_SERIAL ;

GRBL_LINK_SERIAL 是默认值。
尽管如此，通常固件会在初始化串行端口之前检索存储的值（优先）。
所以如果首选Telnet，固件应该（昨天的版本）让串口处于高阻状态。

固件仍然调用了 Espressif 提供的函数 uartDetach。我应该检查这个函数中发生了什么。

供你参考。一旦我断开 TFT，我就重新获得了对 grbl usb 的正常访问权限……我想知道从一个按钮调用 Serial end 是否也可以工作……

我做了一些更多的改变。我把版本放在了github上。
你能试试吗。
现在，我在串行结束后强制 Tx 引脚进入输入模式。
我还在安装程序中删除了一些关于 Serial2 的代码（我昨天忘记了）。
我希望它会起作用。

好的…现在情况发生了变化。它仍然不工作，但至少有一个重要发现：连接以太网电缆时可以让 USB 工作。我会解释：

• 使用 telnet 或蓝牙开机时：USB 工作但 telnet 或蓝牙未连接（状态为？？）
• 切换到串行时，TFT 工作（在串行上）但 USB 停止（这是预期的）
• 当切换回 telnet 或蓝牙时，TFT 状态变为“？？” USB 不工作。

它很奇怪。我不明白发生了什么。
我将不得不用一些调试代码来测试它。

好的。我又做了一些实验……一些非常奇怪的行为！就像有时蓝牙或 telnet 确实连接并且有些东西工作（例如主页按钮）但是“移动”箭头完全使 TFT 崩溃（一切都挂起，我需要重置 TFT）。

您的 telnet 连接是否良好？
会不会是通讯不好，丢失了一些数据。
当 TFT 向 GRBL 发送一行数据时，它会等待“OK”消息，然后再发送下一行。
来自 TFT 的 Move 发送的线路比 Home 多。
通常当 TFT 正在等待 OK 并且没有收到它时，它会等待一段时间（我想是 2 分钟，但也许我这次增加了时间）。所以也许在重置 TFT 之前等待 2 分钟以上。

不。只要我恢复到另一个版本，它就会正常工作。我还用蓝牙测试了完全相同的结果……

我只是在 github（6 月 6 日的版本）上做了一些更改。
在我的测试系统上，我可以通过 telnet 获得空闲状态。
不过，并非每次都如此。然后我选择另一个按钮（例如串行），然后再次 Telnet。
我不知道为什么它从第一次就不起作用。

凉爽的。我会试试的！

我终于有时间尝试了……这是我的发现：

1. 正如您所说，telnet 现在可以在切换到有线并再次返回到 telnet 时工作。它从一开始就不起作用
2. 箭头（移动按钮）现在可以在 telnet 上正常工作
3. 连接以太网电缆后，USB 仍处于禁用状态

所以不幸的是它仍然无法正常工作。

我有一个想法（这将是一个解决方法，临时解决方案）……在控制器的连接菜单中，我们可以放置一个“断开连接”按钮吗？它会用软件断开 TFT，然后我可以通过 GRBL USB 端口使用计算机。然后，当我想使用它时，我可以重新激活与 TFT 的连接。至少，我不必在物理上断开 TFT 的连接……我认为这会起作用，因为似乎我唯一一次让 USB 与 TFT 同时工作是用“？？” 地位。

当 Telnet/BT 激活时，我已经尝试断开串行。
问题是 Serial.end() arduino 函数中存在错误（至少在 1.0.4 版中是这样）。
这个问题有一个修复程序，我试图在我的代码中应用它。
我测试了它，它似乎有效。
我把版本放在了 Github 上。

是的，它确实有效！唯一的问题是您仍然必须切换到 USB（串行）并返回到 telnet。它从一开始就不起作用。这没什么大不了的……非常感谢你的工作。