将轴设置为零时出错 #40

威廉戈梅萨

你好！首先感谢这项出色的工作！我有一个奇怪的问题，我使用固件来控制 4 轴热线机器，当我将所有轴设置为零时 (XYZA) mpos 不会变为零，有时它会影响我加载文件运行时，会发生什么我要把一切都归零吗？

斯特伦斯

这不是错误。
设置 XYZA（或仅某些轴）不会将 mpos 设置为零，而是将 wpos 设置为零。然后发送命令 G10 L20 P1 X0 Y0 Z0 A0（在 config.h 文件中定义）

当您执行 Home 时，mpos 设置为零。
事实上，在 cnc 模式下，您的 gcode 通常不是指机器位置 (mpos)，而是指工作位置 (wpos)。
如果您激活一个偏移坐标，您的 Gcode 将引用 wpos。此固件假定您使用第一个偏移坐标（使用 G54 激活）

威廉戈梅萨

谢谢！

williangomesa在完成时关闭了它 2021 年 6 月 22 日

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