⚠️ 注意：由于部分小伙伴的自组手轮出现了问题，为了避免不必要的售后麻烦，自2024年10月31日起，单独手轮控制板将不再向个人用户出售，仅限批量客户哦！🔧
💸 如果觉得170元的手轮有点贵，可以选择99元的3D打印外壳版本手轮哦！🛍️
🛒 您可以购买我们的手轮电路板，当然也可以选择我们组装好的成品手轮，省心又省力！✨
🤔 自行组装手轮的成本大概在120元左右哦！😇
需要购买的物料 #
手轮的控制板 #
你可以购买我们出售的ENC手轮专用的控制板,它已经下载了固件程序,可以工作,
波段开关 #
波段开关用于X、Y、Z各轴的选择切换和行程的切换,提供一个淘宝的购买地址: 点击右键复制链接
⭐:要询问卖家是否赠送旋钮帽子,如果不赠送就拍带旋钮帽子选项的
- 2刀5档一个
- 4刀3档一个
编码器 #
如果你有旧的手轮,它应该可以再次利用,4个端子和6个端子的都可以使用,即VCC、GND、A、B或者VCC、GND、A+、A-、B+、B-,提供一个淘宝的购买地址: 点击右键复制链接
⭐:注意直径,不然你可能安装不到手轮外壳上
⭐:注意为100脉冲的
⭐:千万不要到<米粒商号>,他家的质量极烂,我被坑了😭😭😭😭
外壳 #
外壳已经包含了铭牌和线的连接头,提供一个淘宝的购买地址: 点击右键复制链接
弹簧线 #
ENC手轮是采用RS485与控制器单向通讯的,只需要3根线就可以工作,最好购买带屏蔽的电线,提供一个淘宝的购买地址: 点击右键复制链接
自己使用的话也可以用这种普通的带屏蔽的线,10块钱能搞定,,提供一个淘宝的购买地址: 点击右键复制链接
组装手轮 #
安装波段开关 #
你需要将波段开关凸出的部分使用钳子剪掉(顿一点的钳子好剪),它仅用于区分安装方向,它会影响我们后面的安装
波段开关上有标注数字,3为行程选通(1,0.1,0.01),4为轴选通(关闭,X,Y,Z,A)
将波段开关按PCB上的丝印方向提示安装好后焊接固定即可
安装LED灯 #
LED灯用于指示手轮的开关,将LED灯引脚短的一端朝上焊接安装即可,暂时不要安装到底,后面还需要用电烙铁调整一下距离
安装控制板到外壳 #
接着将控制板安装到外壳即可,波段开关的固定螺丝由卖家赠送提供,旋帽由手轮外壳卖家赠送提供,你不需要再购买
安装编码器 #
将编码器的VCC连接到PCB上的5V焊盘上,0V连接到GND,A连接到PA0,B连接到PA1焊盘上,如果你是6线的编码器,即VCC 0V A- A+ B- B+,只需要将B-和A- 一起接到GND上即可,
⭐:如果方向相反,只需要调整AB线即可,目前的版本需要A连到B,B连到A
安装线缆 #
ENC手轮采用单向串口通信,只需要3根线即可工作,他们是5V GND 通讯线,最好购买带有屏蔽层的线缆,注意屏蔽层应该单端接GND,
