视频版教程 #
安装A4988/2209模块 #
ESP32_GRBL_六轴控制板上带有3个A4988/2209步进电机驱动模块插座,
如需控制更多电机请外接驱动器控制, 具体参阅 使用外置驱动器控制电机
安装方向以模块上面的十字螺丝为准,下图为A4988模块的安装示例,2209则相反,
⭐:模块散热片2侧请勿接触到排针引脚
⭐:模块具有安装方向,反插控制板和模块都会烧毁,后果自负,💣
⭐:本控制板模块插座的MS1 MS2 MS3都是通过1K电阻5V上拉的,不可调节细分,所以A4988细分为16 ,2209细分为16
安装步进电机 #
模块的电机接口位于此处,一般42步进电机都配有XH2.54 4P的插头,插上即可,
如果你的步进电机没有,可自行购买XH2.54 4P的连接线按下面的方法连接即可, 这里提供一个淘宝购买连接: 点击右键复制链接
步进电机一般有4根线,从外面看是4根线,实际内部是2根线,我们要做的是用万用表蜂鸣档找出哪2根是同一根线,
然后XH2.54 4P线 左边2根连接任意相通的2根线,右边连接另外2根相通的线,
还是不理解的可以看下面的涂鸦示意图:
使用上位机控制电机转动 #
一切接线ok后,我们可以连接上位机手动控制步进电机的转动,以Candle2为例,右边上下左右按钮的就是手动控制机床的移动,
设置正确的轴脉冲数 #
虽然您已经能够通过上位机控制机床的移动，但可能无法精确地移动到预期的距离。
在连接好步进电机后，还需要设置相关参数，以确保机床能够准确地移动。因为GRBL需要知道发出多少个脉冲才能使机床前进1毫米。
具体请参考 ESP32_GRBL系统参数设置与说明 的轴脉冲数设置章节
