CNC系统是一个复杂的设备，涉及软硬件多个方面。如果不能到达现场，排查问题会变得非常困难。
例如，可能只是某根连接线断开了，这种情况在远程很难发现。因此，我们编写了本章教程，旨在帮助客户首先排除控制器本身的问题。
通过本教程，您可以首选确认控制器是否存在故障。如果确认控制器没有问题，您可以继续排查其他设备可能存在的问题。此外，我们还附带了一些典型的客户故障案例，供您参考。
步进/伺服电机不转/只朝一个方向转动 #
步进电机驱动器通过5V的脉冲电平信号来控制转动。通过5V或者0V来控制转动方向,5V代表一种方向，0V代表相反的方向。
我们可以使用万用表的电压档来测量控制器的PUL和DIR信号电压，以判断控制器是否正常工作。
测量前的准备工作 #
- 将万用表设置到电压档，注意选择合适的量程，因为信号的最大电压为5V。
- 连接万用表的黑色探头到控制器的任意GND端口，红色探头连接到要测量的信号端口。
测量DIR信号（方向信号） #
- 如果步进电机只朝一个方向转动，我们需要测量该轴的DIR信号。
- 将红色探头连接到该轴的DIR端口。注意如果你是接触端子上的螺丝测量，请先拧紧螺丝。
- 打开控制器的手动面板，点击正方向移动该轴一次，测量电压应该为0V或5V。
- 然后点击反方向移动该轴一次，测量电压应该为0V或5V。如果正方向为0V，则反方向应为5V，反之亦然。
- 如果无论正方向还是反方向测量的电压均为0V或5V，那么控制器的隔离芯片可能损坏，需要寄回维修。
测量PUL信号（脉冲信号） #
- 如果步进或伺服电机不转动，需要测量该轴的PUL信号。
- 手动移动该轴，速度选择为3000。注意，如果速度过小，万用表可能无法测量到电压。
- 在移动过程中，你应该可以看到有0.几V的电压变化。
注意事项 #
- 测量时确保连接牢固，避免误差。
电主轴不转 #
电主轴+变频器是靠2个信号控制的,
转速是靠模拟电压FV,也就是0-10V,
转动方向是靠M3/M4端子,
输出类端子 #
控制器所有输出的端子(M3 M4 M7 M8 16路数字输出)都是集电极开漏输出的,
要
限位 #
在限位配置里开启 硬限位 ,将该轴的限位与控制器的任意GND短接,看看是否能触发硬限位报警,
如果能触发,则该限位正常,
请检查你连接该轴的限位类型(常开/常闭)是否与软件该轴设置一致,
或者先尝试简单的机械开关,成功后再尝试其他类型的限位开关
