草稿:
两种类型的线性工具快换装置支持一些不同的控制逻辑输入和输出。请参阅类型 1和类型 2逻辑说明，并查看最适合您的机器要求的一种。
换刀装置输入和输出
换刀装置逻辑
当收到换刀命令时，换刀器逻辑按以下步骤工作：
主轴关闭，系统等待主轴根据主轴设置中的主轴“旋转延迟”值停止。
系统检查主轴中当前刀具是否安装在F4-Tools屏幕的槽位中，否则给出错误。
系统检查要加载的工具是否设置在F4-Tools屏幕的插槽中，否则给出错误。
Z 轴向上移动至归位位置。
“换刀装置 – 输出 1”变为高电平以将防尘罩向上移动，然后系统等待 6 秒，等待“换刀装置 – 输入 2”（防尘罩 向上正常）信号变为高电平，否则将给出错误。
“换刀装置 – 输出 1”变为低电平。
“工具更换器 – 输出 3”变为高电平以将工具托盘向上移动，然后系统等待 6 秒，等待“工具更换器 – 输入 4”（工具 托盘向上正常）信号变为高电平，否则将给出错误。
“换刀装置 – 输出 3”变为低电平。
X 和 Y 轴移动至刀具卸载位置。
“卡盘夹具 M10/M11”变为高电平以松开刀具，然后系统等待 6 秒，等待“换刀器 – 输入 1”（主轴拉杆状态）信号变为高电平，否则给出错误。
X 和 Y 轴移动到新的刀具装载位置。
“卡盘夹具 M10/M11”变为低电平以夹紧刀具，然后系统等待 6 秒，等待“换刀器 – 输入 1”（主轴拉杆状态）信号变为低电平，否则给出错误。
轴移动以滑出新工具。
“换刀装置 – 输出 4”变为高电平，将工具托盘向下移动，然后系统等待 6 秒，等待“换刀装置 – 输入 5”（工具 托盘向下 OK）信号变为高电平，否则将给出错误。
“换刀装置 – 输出 4”变为低电平。
“换刀装置 – 输出 2”变为高电平，将防尘罩向下移动，然后系统等待 6 秒，等待“换刀装置 – 输入 3”（防尘罩 向下正常）信号变为高电平，否则将给出错误。
“换刀装置 – 输出 2”变为低电平。
