ESP32控制板如果需要外接 启动,暂停,复位(用作急停)的开关按钮,
对应的端口与控制板的GND相连就可以触发信号了,
你可以先用一根线直接将暂停的端口和控制板的GND相连,
然后candle的显示的状态就是”hold”了,也就是暂停的意思
对于限位开关,你需要将$21参数设置为1,也就是启用硬限位，触发后停止运动并报警,
⭐:注意同时要确保检查$5=1 ,默认固件$5为1,但不排查用户更改的可能
同上将$21=1开启硬限位后,将比如Z轴的限位端口与控制板GND直接相连,上位机状态会报警状态,且会收到消息:
ALAR
[MSG:Reset to continue]
也就是触发了硬限位
