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A轴脉冲设置

#1 · 2022年12月12日, 13:05

是按每度多少个脉冲数？还是每圈？说明上为什么是每毫米？

如果按每度，我的减速比是6，每度实际是6度，计算出来不是整数怎么办？

#2 · 2022年12月12日, 20:50

unsigned short i =0;
for(i=0;i<32;i++)
{
buf[j] =chipld[0]&0x01;
j++;
chipld[0] =chipld[0]>>1;
}
j=32;
for(i=0;i<32;i++)
{
buf[j] =chipld[1]&0x01;
j++;
chipld[1] =chipld[1]>>1;
}
j=64;
for(i=0;i<32;i++)
{
buf[j] =chipld[2]&0x01;
j++;
chipld[2] =chipld[2]>>1;
}

大哥

#3 · 2022年12月13日, 20:48

A轴的脉冲量可以用小数是吗？